Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ermitteln einer Relativpose zwischen einem Zielobjekt (1) und einem Fahrzeug (2), wobei das Fahrzeug (2) eine Erfassungseinrichtung (10.1, 10.2, 10.3) zum Erfassen eines Merkmals eines Objekts (1) in der Fahrzeugumgebung aufweist, umfassend das Übermitteln (I) der Grobpose (P2, 02) des Zielobjekts (1) an das Fahrzeug (2), das Heranfahren (II) an das Zielobjekt (1) auf Basis der übermittelten Grobpose (P2, 02), das Erfassen (III) eines Merkmals des Zielobjekts (1) mit der Erfassungseinrichtung (10.1, 10.2, 10.3) des Fahrzeugs (2), und das Ermitteln (IV) einer Relativpose zwischen dem Zielobjekt (1) und dem Fahrzeug (2) auf Basis des mit der Erfassungseinrichtung (10.1, 10.2, 10.3) des Fahrzeugs (2) erfassten Merkmals des Zielobjekts (1).
The invention relates to a method for ascertaining a relative position between a target object (1) and a vehicle (2). The vehicle (2) has a detection device (10.1, 10.2, 10.3) for detecting a feature of an object (1) in the area surrounding the vehicle, having the steps of transmitting (I) the rough position (P2, 02) of the target object (1) to the vehicle (2), driving up (II) to the target object (1) on the basis of the transmitted rough position (P2, 02), detecting (III) a feature of the target object (1) using the detection device (10.1, 10.2, 10.3) of the vehicle (2), and ascertaining (IV) the relative position between the target object (1) and the vehicle (2) on the basis of the target object (1) feature detected using the detection device (10.1, 10.2, 10.3) of the vehicle (2).
La présente invention concerne un procédé de détermination d'une position relative entre un objet cible (1) et un véhicule (2), le véhicule (2) présentant un dispositif de détection (10.1, 10.2, 10.3) qui assure la détection d'une caractéristique d'un objet (1) situé dans l'environnement du véhicule, ledit procédé comprenant la communication (I) de la position grossière (P2, 02) de l'objet cible (1) au véhicule (2), l'approche (II) jusqu'à l'objet cible (1) sur la base de la position grossière (P2, 02) communiquée, la détection (III) d'une caractéristique de l'objet cible (1) au moyen du dispositif de détection (10.1, 10.2, 10.3) du véhicule (2), et la détermination (IV) d'une position relative entre l'objet cible (1) et le véhicule (2) sur la base de la caractéristique détectée de l'objet cible (1) à l'aide du dispositif de détection (10.1, 10.2, 10.3) du véhicule (2).
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER RELATIVPOSE ZWISCHEN EINEM FAHRZEUG UND EINEM ZIELOBJEKT
METHOD FOR ASCERTAINING A RELATIVE POSITION BETWEEN A VEHICLE AND A TARGET OBJECT
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION RELATIVE DÉTERMINÉE ENTRE UN VÉHICULE ET UN OBJET CIBLE
2020-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Ermitteln einer Relativpose zwischen einem Fahrzeug und einem Zielobjekt
Europäisches Patentamt | 2020
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERMITTELN EINER RELATIVPOSE ZWISCHEN EINEM ZIELOBJEKT UND EINEM FAHRZEUG
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|Verfahren zum Ermitteln eines Zustandes einer Oberfläche in einem Fahrzeug
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