A motor control ECU 202 includes: an automatic steering control unit 42 that sets an automatic steering control amount; an assist control unit 41 that sets an assist control amount; an integrated control amount calculation unit 43 that calculates an integrated control amount by adding the automatic steering control amount and the assist control amount; and an actual automatic steering angle calculation unit 46 that calculates an actual automatic steering angle, which is the steering angle by automatic steering control included in an actual steering angle, on the basis of the steering torque and/or the assist control amount. The automatic steering control unit 42 sets the automatic steering control amount using a target automatic steering angle and the actual automatic steering angle.

    L'invention concerne une unité de commande électronique (ECU) de commande de moteur (202) comprenant : une unité de commande de direction automatique (42) qui règle une quantité de commande de direction automatique ; une unité de commande d'assistance (41) qui règle une quantité de commande d'assistance ; une unité de calcul de quantité de commande intégrée (43) qui calcule une quantité de commande intégrée en ajoutant la quantité de commande de direction automatique et la quantité de commande d'assistance ; et une unité de calcul d'angle de direction automatique réel (46) qui calcule un angle de direction automatique réel qui est l'angle de direction par la commande de direction automatique comprise dans un angle de direction réel sur la base du couple de direction et/ou de la quantité de commande d'assistance. L'unité de commande de direction automatique (42) règle la quantité de commande de direction automatique au moyen d'un angle de direction automatique cible et de l'angle de direction automatique réel.

    モータ制御用ECU202は、自動操舵制御量を設定する自動操舵制御部42と、アシスト制御量を設定するアシスト制御部41と、自動操舵制御量とアシスト制御量とを加算することによって、統合制御量を演算する統合制御量演算部43と、操舵トルクおよびアシスト制御量のうちの少なくとも1つに基づいて、実操舵角に含まれる自動操舵制御による操舵角である実自動操舵角を演算する実自動操舵角演算部46とを含む。自動操舵制御部42は、目標自動操舵角および実自動操舵角を用いて自動操舵制御量を設定する。


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    Titel :

    MOTOR CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
    モータ制御装置


    Beteiligte:
    YOSHIDA MITSUKO (Autor:in) / SHOJI NAOKI (Autor:in) / FUCHS ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DEVICE, WIPER DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD

    OHORI RYO / AMAGASA TOSHIYUKI / YAMADA MASAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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