A self-propelled vehicle (1) with four-wheel drive provided with: a first steering axle (10) to which is connected a first pair of wheels (15) of the vehicle (1), which are kinematically connected to each other by means of a first differential (110), a second axle (30) to which is connected a second pair of wheels (35) of the vehicle (1), which are kinematically connected to each other by means of a second differential (100), an engine (65) provided with an output shaft (75), and a transmission assembly (70) connected to the output shaft (75) of the engine (65). Wherein the transmission assembly (70) comprises: a gearbox (80) connected to the output shaft (75) of the engine (65), a primary shaft (95) able to transmit motion from an output shaft (90) of the gearbox (80) to the second pair of wheels (35), and a secondary shaft (105) able to transmit motion from the output shaft (90) of the gearbox (80) to the first differential (110) and provided with a first segment (130) connected to the output shaft (90) and a second segment connected to the first differential (110). Where said transmission assembly (70) comprises: a speed regulating device (140) interposed between the first segment (130) and the second segment (135) of the secondary shaft (105) and an electronic control unit (225) operatively connected to the regulating device (140), the regulating device (140) being configured to change a value of the ratio between the angular velocity of the second segment (135) and the angular velocity of the first segment (130) at least as a function of an activation signal sent by the electronic control unit (225).
L'invention concerne un véhicule autopropulsé (1) à quatre roues motrices, lequel véhicule comprend : un premier essieu directeur (10) auxquelles sont reliées une première paire de roues (15) du véhicule (1), qui sont reliées de façon cinématique l'une à l'autre à l'aide d'un premier différentiel (110), un second essieu (30) auxquelles sont reliées une seconde paire de roues (35) du véhicule (1), qui sont reliées de façon cinématique l'une à l'autre à l'aide d'un second différentiel (100), un moteur (65) comportant un arbre de sortie (75), et une unité de transmission (70) reliée à l'arbre de sortie (75) du moteur (65). L'ensemble de transmission (70) comprenant : une boîte de vitesses (80) reliée à l'arbre de sortie (75) du moteur (65), un arbre primaire (95) apte à transmettre un mouvement à partir d'un arbre de sortie (90) de la boîte de vitesses (80) jusqu'à la seconde paire de roues (35), et un arbre secondaire (105) apte à transmettre un mouvement à partir de l'arbre de sortie (90) de la boîte de vitesses (80) jusqu'au premier différentiel (110), et comportant un premier segment (130) relié à l'arbre de sortie (90) et un second segment relié au premier différentiel (110). Ledit ensemble de transmission (70) comprend : un dispositif de régulation de vitesse (140) interposé entre le premier segment (130) et le second segment (135) de l'arbre secondaire (105) et une unité de commande électronique (225) connectée de façon fonctionnelle au dispositif de régulation (140), le dispositif de régulation (140) étant configuré de façon à changer une valeur du rapport entre la vitesse angulaire du second segment (135) et la vitesse angulaire du premier segment (130) au moins en fonction d'un signal d'activation envoyé par l'unité de commande électronique (225).
SELF-PROPELLED VEHICLE WITH FOUR-WHEEL DRIVE
VÉHICULE AUTOPROPULSÉ À QUATRE ROUES MOTRICES
2019-11-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / F16H Getriebe , GEARING |
Variable-wheel-track four-wheel-drive agricultural machinery field test self-propelled platform
Europäisches Patentamt | 2021
|Drive system with harmonic drive for self-propelled aircraft wheel
Europäisches Patentamt | 2016
|DRIVE WHEEL ASSEMBLY FOR SELF-PROPELLED IRRIGATION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2015
|Drive wheel assembly for self-propelled irrigation system
Europäisches Patentamt | 2016
|