A method for autonomously maneuvering a vehicle in a rearward direction towards a point of interest is provided. The method includes receiving one or more images from a camera positioned on a back portion of the vehicle. The method includes overlaying a path on the one or more images. In addition, the method includes receiving a command by way of a user interface. The command includes instructions to adjust the path. The method includes adjusting the path based on the received command. The method also includes transmitting a drive command to a drive system supported by the vehicle. The drive command causes the vehicle to autonomously maneuver along the adjusted path in a rearward direction.
L'invention concerne un procédé pour manœuvrer de façon autonome un véhicule dans une direction vers l'arrière vers un point d'intérêt. Le procédé comprend la réception d'une ou de plusieurs images provenant d'une caméra positionnée sur une partie arrière du véhicule. Le procédé comprend la superposition d'une trajectoire sur la ou les images. De plus, le procédé comprend la réception d'un ordre à l'aide d'une interface d'utilisateur. L'ordre comprend des instructions pour ajuster la trajectoire. Le procédé comprend l'ajustement de la trajectoire sur la base de l'ordre reçu. Le procédé comprend également la transmission d'un ordre d'entraînement à un système d'entraînement supporté par le véhicule. L'ordre d'entraînement amène le véhicule à manœuvrer de façon autonome le long de la trajectoire ajustée dans une direction vers l'arrière.
USER-ADJUSTABLE TRAJECTORIES FOR AUTOMATED VEHICLE REVERSING
TRAJECTOIRES AJUSTABLES PAR UN UTILISATEUR POUR RECUL AUTOMATIQUE DE VÉHICULE
2019-11-14
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
USER-ADJUSTABLE TRAJECTORIES FOR AUTOMATED VEHICLE REVERSING
Europäisches Patentamt | 2023
|User-adjustable trajectories for automated vehicle reversing
Europäisches Patentamt | 2023
|User-Adjustable Trajectories for Automated Vehicle Reversing
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Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2021
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