A method for autonomously maneuvering a tow vehicle (100) towards a trailer (200) positioned behind the tow vehicle is provided. The method includes receiving one or more images (400) from one or more cameras (142) positioned on a back portion of the tow vehicle. The method also includes identifying a trailer representation within the one or more images. The trailer representation being indicative of the trailer positioned behind the tow vehicle. The method also includes setting a vertical center of the trailer representation as a target. The method also includes determining a first steering wheel angle to turn the tow vehicle (100) such that the vehicle autonomously maneuvers in a direction towards the target. The method also includes transmitting instructions to a drive system (110) causing the tow vehicle (100) to maneuver based on the first steering wheel angle.

    L'invention concerne un procédé de manœuvre autonome d'un véhicule de remorquage (100) vers une remorque (200) positionnée derrière le véhicule de remorquage. Le procédé consiste à recevoir une ou plusieurs images (400) provenant d'une ou de plusieurs caméras (142) positionnées sur une partie arrière du véhicule de remorquage. Le procédé consiste également à identifier une représentation de remorque à l'intérieur de la ou des images. La représentation de remorque est indicative de la remorque positionnée derrière le véhicule de remorquage. Le procédé consiste également à régler le centre vertical de la représentation de remorque en tant que cible. Le procédé consiste également à déterminer un premier angle de volant pour faire tourner le véhicule de remorquage (100) de telle sorte que le véhicule se déplace de manière autonome dans une direction vers la cible. Le procédé comprend également la transmission d'instructions à un système d'entraînement (110) amenant le véhicule de remorquage à manoeuvrer sur la base du premier angle de volant de direction.


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    Titel :

    TRAILER DETECTION AND AUTONOMOUS HITCHING


    Weitere Titelangaben:

    DÉTECTION DE REMORQUE ET ATTELAGE AUTONOME


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-11-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    Trailer detection and autonomous hitching

    YU XIN / BERKEMEIER MATTHEW DONALD / IP JULIEN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    TRAILER DETECTION AND AUTONOMOUS HITCHING

    YU XIN / BERKEMEIER MATTHEW DONALD / IP JULIEN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    TRAILER DETECTION AND AUTONOMOUS HITCHING

    YU XIN / BERKEMEIER MATTHEW DONALD / IP JULIEN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Trailer detection and autonomous hitching

    YU XIN / BERKEMEIER MATTHEW DONALD / IP JULIEN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Trailer Detection and Autonomous Hitching

    YU XIN / BERKEMEIER MATTHEW DONALD / IP JULIEN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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