Provided are a mobile body management system, a control method for the mobile body management system, and a management server for the mobile body management system that make it possible to make dynamic changes to flight restricted locations in a suitable manner. A management system (10) that has an observed information acquisition part (28) and a dynamic plan adjustment part (80). The observed information acquisition part (28) acquires observed information (Iob) about a first autonomous mobile body (26tar) that has been gathered by observing the first autonomous mobile body (26tar) from the periphery of the first autonomous mobile body (26tar). On the basis of the observed information (Iob) acquired by the observed information acquisition part (28), the dynamic plan adjustment part (80) adjusts a movement plan for or the operating state of the first autonomous mobile body (26tar) or a second autonomous mobile body (26otr) that can approach the point at which the observed information (Iob) was acquired. The dynamic plan adjustment part (80) is included, for example, in a management server (22).

    L'invention concerne un système de gestion de corps mobile, un procédé de commande pour le système de gestion de corps mobile et un serveur de gestion pour le système de gestion de corps mobile qui permettent de réaliser des changements dynamiques à des emplacements restreints de vol d'une manière appropriée. Un système de gestion (10) comporte une partie d'acquisition d'informations observées (28) et une partie de réglage de plan dynamique (80). La partie d'acquisition d'informations observées (28) acquiert des informations observées (Iob) concernant un premier corps mobile autonome (26tar) qui ont été recueillies en observant le premier corps mobile autonome (26tar) depuis la périphérie du premier corps mobile autonome (26tar). Sur la base des informations observées (Iob) acquises par la partie d'acquisition d'informations observées (28), la partie de réglage de plan dynamique (80) règle un plan de mouvement pour l'état de fonctionnement du premier corps mobile autonome (26tar) ou d'un second corps mobile autonome (26otr) qui peut approcher le point auquel les informations observées (Iob) ont été acquises. La partie de réglage de plan dynamique (80) est comprise, par exemple, dans un serveur de gestion (22).

    飛行制限場所の動的な変化を好適に行うことが可能な移動体の管理システム及びその制御方法並びに管理サーバを提供する。管理システム(10)は、被観測情報取得部(28)及び動的計画変更部(80)を有する。被観測情報取得部(28)は、第1自律移動体(26tar)の周辺から第1自律移動体(26tar)を観測した第1自律移動体(26tar)の被観測情報(Iob)を取得する。動的計画変更部(80)は、被観測情報取得部(28)が取得した被観測情報(Iob)に基づいて、第1自律移動体(26tar)又は被観測情報(Iob)の取得地点に接近し得る第2自律移動体(26otr)の移動計画又は動作状態を変更する。動的計画変更部(80)は、例えば管理サーバ(22)に含まれる。


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    Titel :

    MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM, CONTROL METHOD FOR MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM, AND MANAGEMENT SERVER FOR MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE GESTION DE CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SYSTÈME DE GESTION DE CORPS MOBILE, ET SERVEUR DE GESTION POUR SYSTÈME DE GESTION DE CORPS MOBILE
    移動体の管理システム及びその制御方法並びに管理サーバ


    Beteiligte:
    ITO YO (Autor:in) / NAGAI MAKOTO (Autor:in) / ODATE SHOTARO (Autor:in) / SONO TAKASHI (Autor:in) / FUJIWARA AKIHIKO (Autor:in) / MATSUMOTO KOHEI (Autor:in) / HIROSE FUMIYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM, CONTROL METHOD FOR MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM, AND MANAGEMENT SERVER FOR MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM

    ITO YO / NAGAI MAKOTO / ODATE SHOTARO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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    MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM, CONTROL METHOD FOR MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM, AND MANAGEMENT SERVER FOR MOBILE BODY MANAGEMENT SYSTEM

    ITO YO / NAGAI MAKOTO / ODATE SHOTARO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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