Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Spurhalteassistenzvorrichtung (10) eines Kraftfahrzeugs (12) folgende Schritte umfassend: a) Einschalten einer Spurhalteassistenzvorrichtung (10) (Schritt S1); b) Falls ein Auslösesignal zum Ansteuern der Spurhalteassistenzvorrichtung (10) zum Auslösen eines Lenkeingriffs festgestellt wird: Prüfen, ob mindestens ein vorgebbares Freigabekriterium zum Freigeben einer Ansteuerung der Spurhalteassistenzvorrichtung (10) zum Auslösen eines Lenkeingriffs erfüllt ist (Schritt S8, S9); und c) Falls in Schritt b) festgestellt wird, dass mindestens ein vorgebbares Freigabekriterium zum Freigeben einer Ansteuerung der Spurhalteassistenzvorrichtung erfüllt ist: Freigeben einer Ansteuerung der Spurhalteassistenzvorrichtung (10) zum Auslösen eines Lenkeingriffs (Schritt S4). Die Erfindung betrifft überdies ein entsprechendes System zum Betreiben einer Spurhalteassistenzvorrichtung (10) eines Kraftfahrzeugs (12).
The invention relates to a method for operating a lane-keeping assistance device (10) of a motor vehicle (12) comprising the following steps: a) activating a lane-keeping assistance device (10) (step S1); b) if a trigger signal for actuating the lane-keeping assistance device (10) for triggering a steering intervention is established, checking whether at least one predefinable enabling criterion for enabling an actuation of the lane-keeping assistance device (10) for triggering a steering intervention is fulfilled (step S8, S9); and c) if it has been established in step b) that at least one predefinable enabling criterion for enabling an actuation of the lane-keeping assistance device has been fulfilled, enabling an actuation of the lane-keeping assistance device (10) for triggering a steering intervention (step S4). The invention also relates to a corresponding system for operating a lane-keeping assistance device (10) of a motor vehicle (12).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un dispositif d'aide au maintien dans la voie de circulation (10) d'un véhicule automobile (12), le procédé comprenant les étapes suivantes : a) l'activation d'un dispositif d'aide au maintien dans la voie de circulation (10) (étape S1) ; b) au cas où un signal de déclenchement destiné à commander le dispositif d'aide au maintien dans la voie de circulation (10) pour déclencher une correction de la trajectoire serait établi : le fait de contrôler si au moins un critère de libération pouvant être prédéfini destiné à libérer une commande du dispositif d'aide au maintien dans la voie de circulation (10) pour déclencher une correction de la trajectoire est rempli (étapes S8, S9) ; et c) au cas où à l'étape b) il serait établi qu'au moins un critère de libération pouvant être prédéfini destiné à libérer une commande du dispositif d'aide au maintien dans la voie de circulation est rempli : la libération d'une commande du dispositif d'aide au maintien dans la voie de circulation (10) pour déclencher une correction de la trajectoire (étape S4). L'invention concerne en outre un système correspondant pour faire fonctionner un dispositif d'aide au maintien dans la voie de circulation (10) d'un véhicule automobile (12).
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETREIBEN EINER SPURHALTEASSISTENZVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A LANE-KEEPING ASSISTANCE DEVICE OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR FAIRE FONCTIONNER UN DISPOSITIF D'AIDE AU MAINTIEN DANS LA VOIE DE CIRCULATION D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2019-09-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
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