Provided is a vehicle control system 100 which sets a speed distribution area 40 specifying the distribution of the maximum relative speed Vlim around a prescribed object, and executes a speed control and/or a steering control of a vehicle 1 such that the maximum relative speed Vlim specified by said speed distribution area 40 is not exceeded, wherein the degree of visibility of the vehicle 1 to a driver is estimated (S21, S22, S24) on the basis of external information (for example, wiper operation state and light intensity) acquired by external state detection sensors (for example, a wiper sensor 26 and a light intensity sensor 27), and the distribution of the maximum relative speed Vlim in the speed distribution area 40 is changed according to the estimated degree of visibility.

    L'invention concerne un système de commande de véhicule (100) qui définit une zone de distribution de vitesse (40) qui spécifie la distribution de la vitesse relative maximale Vlim autour d'un objet prescrit et exécute une commande de vitesse et/ou une commande de direction d'un véhicule (1) de sorte que la vitesse relative maximale Vlim spécifiée par ladite zone de distribution de vitesse (40) n'est pas dépassée, le degré de visibilité du véhicule (1) par un conducteur étant estimé (S21, S22, S24) sur la base d'informations externes (par exemple un état de fonctionnement d'essuie-glace et une intensité lumineuse) acquises par des capteurs de détection d'état externe (par exemple un capteur d'essuie-glace (26) et un capteur d'intensité de lumière (27)), et la distribution de la vitesse relative maximale Vlim dans la zone de distribution de vitesse (40) est modifiée en fonction du degré de visibilité estimé.

    所定の対象物の周囲に上限相対速度Vlimの分布を規定する速度分布領域40を設定し、この速度分布領域40に規定された上限相対速度Vlimを超えないように車両1の速度制御及び/又は操舵制御を実行する車両制御システム100であって、外部状態検知センサ(例えば、ワイパーセンサ26,光度センサ27)により取得された外部情報(例えば、ワイパー作動状況、光度)に基づいて車両1のドライバの視認性の程度を推定し(S21,S22,S24)、推定した視認性の程度に応じて速度分布領域40における上限相対速度Vlimの分布を変更する。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御システム


    Beteiligte:
    OHMURA HIROSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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