Provided are an electric power steering device capable of detecting a rotation angle with high precision, and a rotation angle detection method. In the electric power steering device according to the present invention, a motor is provided to a steering column shaft, and driving of the motor is controlled using the rotation angle detected by the rotation angle detection device, whereby torque control of steering force is performed. The rotation angle detection device is provided with an annular resolver stator, and a resolver rotor having a plurality of poles in which a gap d with respect to the inner circumference of the resolver stator changes a plurality of times with each cycle around a shaft center, and the rotation angle detection device is provided with a resolver for outputting a sine wave signal and a cosine wave signal of an electrical angle in accordance with rotation of the resolver rotor, a position detection unit for detecting the position of the motor on the basis of the sine wave signal and the cosine wave signal, and a storage unit (EEPROM) in which a first correction value and a second correction value for correcting the sine wave signal and the cosine wave signal are stored.
L'invention concerne un dispositif de direction assistée électrique apte à détecter un angle de rotation avec une précision élevée, et un procédé de détection d'angle de rotation. Dans le dispositif de direction assistée électrique selon la présente invention, un moteur est disposé sur un arbre de colonne de direction, et l'entraînement du moteur est commandé à l'aide de l'angle de rotation détecté par le dispositif de détection d'angle de rotation, ce par quoi une commande de couple de force de direction est réalisée. Le dispositif de détection d'angle de rotation comprend un stator de résolveur annulaire, et un rotor de résolveur ayant une pluralité de pôles dans lesquels un espace d par rapport à la circonférence interne du stator de résolveur change une pluralité de fois avec chaque cycle autour d'un centre d'arbre, et le dispositif de détection d'angle de rotation comprend un résolveur pour délivrer en sortie un signal à onde sinusoïdale et un signal à onde cosinusoïdale d'un angle électrique en fonction de la rotation du rotor de résolveur, une unité de détection de position pour détecter la position du moteur sur la base du signal à onde sinusoïdale et du signal à onde cosinusoïdale, et une unité de mémoire (EEPROM) dans laquelle une première valeur de correction et une seconde valeur de correction pour corriger le signal à onde sinusoïdale et le signal à onde cosinusoïdale sont mémorisées.
回転角を高精度に検出することができる電動パワーステアリング装置、及び回転角検出方法を提供する。電動パワーステアリング装置は、モータがステアリングのコラム軸に設けられ、回転角検出装置により検出された回転角を用いてモータを駆動制御することにより、ステアリングの操舵力をトルク制御する。回転角検出装置は、円環状のレゾルバステータと、軸心周りの1周当たり、当該レゾルバステータの内周との間の間隙dが複数回変化する複数の極を有するレゾルバロータとを備え、レゾルバロータの回転に応じて電気角の正弦波信号及び余弦波信号を出力するレゾルバと、正弦波信号及び余弦波信号に基づき、モータの位置を検出する位置検出部と、正弦波信号及び余弦波信号を補正するための第1補正値及び第2補正値が記憶される記憶部(EEPROM)と、を備える。
ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ROTATION ANGLE DETECTION METHOD
DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ANGLE DE ROTATION
電動パワーステアリング装置、及び回転角検出方法
2019-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
ROTATION DETECTION DEVICE, ROTATION ANGLE DETECTION DEVICE, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2016
|ROTATION ANGLE DETECTION DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
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