A flapping-wing aircraft includes a support frame, a motor coupled to the support frame, a pair of wings coupled to the support frame, and a linkage assembly coupled to the support frame and configured to translate an output torque of the motor into flapping motion of the wings, wherein the linkage assembly includes a first link coupled to a rotational output of the motor, a second link pivotably coupled to the first link at a first pivot joint, a third link pivotably coupled to the second link at a second pivot joint, and a fourth link pivotably coupled to the support frame and slidably coupled to the third link, and wherein the fourth link is coupled to a first wing of the pair of wings.
L'invention concerne un aéronef à ailes battantes, lequel aéronef comprend un bâti de support, un moteur couplé au bâti de support, une paire d'ailes couplées au bâti de support, et un ensemble de liaison couplé au bâti de support et configuré de façon à transformer un couple de sortie du moteur en un mouvement de battement des ailes, l'ensemble de liaison comprenant une première liaison couplée à une sortie de rotation du moteur, une deuxième liaison couplée de manière pivotante à la première liaison en un premier joint de pivot, une troisième liaison couplée de manière pivotante à la deuxième liaison en un second joint de pivot, et une quatrième liaison couplée de façon pivotante au bâti de support et couplée de manière coulissante à la troisième liaison, et la quatrième liaison étant couplée à une première aile de la paire d'ailes.
HOVER-CAPABLE FLAPPING-WING AIRCRAFT
AÉRONEF À AILES BATTANTES APTE AU VOL STATIONNAIRE
2019-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch