Offenbart ist ein Verfahren zum Überführen eines Fahrzeugtransportsystems in einen sicheren Zustand, wobei mindestens ein Fahrzeug durch mindestens einen Transportroboter des Fahrzeugtransportsystems in einen Transportzustand versetzt und zu einem Abstellplatz transportiert wird, während des Transports des mindestens einen Fahrzeugs zu dem Abstellplatz durch mindestens ein mit mindestens einem roboterinternen Sensor verbundenes Steuergerät des mindestens einen Transportroboters oder durch eine mit mindestens einem roboterexternen Sensor verbundene zentrale Steuereinheit eines Parkmanagementsystems des Fahrzeugtransportsystems eine gefährliche Situation für das mindestens eine durch den Transportroboter in den Transportzustand versetzte Fahrzeug ermittelt wird, der mindestens eine Transportroboter durch das Steuergerät oder das Parkplatzmanagementsystem durch die zentrale Steuereinheit auf Fehler geprüft werden und bei einer festgestellten gefährlichen Situation oder einem erkannten Fehler das Fahrzeug durch den mindestens einen Transportroboter zum Herstellen eines Bodenkontaktes abgesetzt wird. Des Weiteren ist ein Fahrzeugtransportsystem offenbart.
The invention relates to a method for changing a vehicle transport system into a secure state, wherein at least one vehicle is put into a transport state by at least one transport robot of the vehicle transport system and is transported to a parking place, wherein a dangerous situation for the at least one vehicle put into the transport state by the transport robot is detected during the transport of the at least one vehicle to the parking place by at least one control device of the at least one transport robot connected to at least one robot-internal sensor or by a central control unit of a parking management system of the vehicle transport system connected to at least one robot-external sensor, wherein the at least one transport robot is tested for faults by the control device or the parking place management system is tested for faults by the central control unit, and, when a dangerous situation or a recognised fault is ascertained, the vehicle is set down by the at least one transport robot for producing a ground contact. The invention further relates to a vehicle transport system.
L'invention concerne un procédé permettant de mettre un système de transport de véhicules dans une position sûre, selon lequel au moins un véhicule est déplacé par au moins un robot de transport de véhicules du système de transport de véhicules dans une position de transport et transporté vers un emplacement de parcage, une situation dangereuse pour le ou les véhicules déplacés par le robot de transport dans la position de transport est déterminée pendant le transport du ou des véhicules vers l'emplacement de parcage par au moins un appareil de commande du ou des robots de transport relié à au moins un capteur interne au robot ou par une unité de commande centrale d'un système de gestion de places de stationnement du système de transport de véhicules reliée à au moins un capteur externe au robot. L'existence d'éventuelles défaillances est vérifiée par l'appareil de commande pour le ou les robots de transport ou par l'unité de commande centrale pour le système de gestion de places de stationnement, et si une situation dangereuse est constatée ou si une défaillance est identifiée, le véhicule est déchargé par le ou les robots de transport pour établir un contact avec le sol. L'invention concerne par ailleurs un système de transport de véhicules.
VERFAHREN ZUM ÜBERFÜHREN EINES FAHRZEUGTRANSPORTSYSTEMS IN EINEN SICHEREN ZUSTAND
METHOD FOR CHANGING A VEHICLE TRANSPORT SYSTEM INTO A SECURE STATE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE METTRE UN SYSTÈME DE TRANSPORT DE VÉHICULES DANS UNE POSITION SÛRE
2019-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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