A system (50) including a programmable motion device and an end effector for grasping objects (58) to be moved by the programmable motion device is disclosed. The system includes a vacuum source (20) that provides a high flow vacuum such that an object (58) may be grasped at an end effector opening (66) while permitting a substantial flow of air through the opening, and a deadhead limitation system (53) for limiting any effects of dead-heading on the vacuum source (20) in the event that a flow of air to the vacuum source (20) is interrupted.
L'invention concerne un système comprenant un dispositif de mouvement programmable et un effecteur d'extrémité permettant de saisir des objets devant être déplacés par le dispositif de mouvement programmable. Le système comprend : une source de vide qui fournit un vide à circulation élevée de façon à pouvoir saisir un objet au niveau d'un orifice de l'effecteur d'extrémité tout en permettant une circulation substantielle de l'air à travers l'orifice ; et un système de limitation de trajet à vide permettant de limiter tout effet du trajet à vide sur la source de vide dans le cas où une circulation de l'air vers la source de vide est interrompue.
SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING DYNAMIC VACUUM PRESSURE AT AN END EFFECTOR USING A SINGLE VACUUM SOURCE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS PERMETTANT DE FOURNIR UNE PRESSION DE VIDE DYNAMIQUE AU NIVEAU D'UN EFFECTEUR D'EXTRÉMITÉ À L'AIDE D'UNE SOURCE DE VIDE UNIQUE
2019-06-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
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