In Fahrzeugen werden für Kurvenfahrten unterschiedliche Lenkstrategien umgesetzt. So ist aus der Militärtechnik beispielsweise die Panzerlenkung bekannt, welche bei Kettenfahrzeugen, aber auch bei Baugeräten eingesetzt wird. Dabei werden die linken und rechten Räder bzw. Ketten des Fahrzeugs unterschiedlich stark beschleunigt oder gebremst. Hierdurch wird eine Lenkung durch Antreiben und/ oder Bremsen ermöglicht. Die Räder bzw. Kettenabschnitte werden nicht eingelenkt. Aufgrund der unterschiedlichen Raddrehzahlen oder Kettengeschwindigkeiten bildet sich ein Moment um die Hochachse des Fahrzeugs, so dass sich das Fahrzeug dreht. Es wird ein Fahrzeug (1) vorgeschlagen mit einem ersten Achsabschnitt (2a), wobei der erste Achsabschnitt (2a) eine erste Achse (3a) aufweist, mit einem zweiten Achsabschnitt (2b), wobei der zweite Achsabschnitt (2b) eine zweite Achse (3b) aufweist, mit einer radselektiven Antriebsmomentanordnung (10), wobei mindestens eine der Achsen (3a, 3b) als eine durch die radselektive Antriebsmomentanordnung (10) momentenbeeinflusste Achse ausgebildet ist, und mit einer Steuereinrichtung (6), wobei die Steuereinrichtung (6) zur Ansteuerung der radselektiven Antriebsmomentanordnung (10) ausgebildet ist, um einen Lenkbefehl in eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs (1) umzusetzen, und mit einem Knickgelenk (9), wobei der erste und der zweite Achsabschnitt (2a, 2b) durch das Knickgelenk (9) miteinander gekoppelt sind.
In vehicles, different steering strategies are implemented for cornering. For example, skid steering, which is used in tracked vehicles and also in construction machines, is known from military technology. In skid steering, the left and right wheels or tracks of the vehicle are accelerated or braked with different intensity. Thus, steering by means of drives and/or brakes is enabled. The wheels or track sections are not turned. Because of the different wheel rotational speeds or track speeds, a torque about the vertical axis of the vehicle is created, and therefore the vehicle rotates. The invention relates to a vehicle (1), comprising a first axle section (2a), the first axle section (2a) having a first axle (3a), a second axle section (2b), the second axle section (2b) having a second axle (3b), a wheel-selective drive torque assembly (10), at least one of the axles (3a, 3b) being designed as an axle that is torque-influenced by the wheel-selective drive torque assembly (10), a control device (6), the control device (6) being designed to control the wheel-selective drive torque assembly (10) in order to convert a steering command into cornering of the vehicle (1), and an articulated joint (9), the first and second axle sections (2a, 2b) being coupled to each other by means of the articulated joint (9).
Dans les véhicules, différentes stratégies de direction sont mises en œuvre pour les passages en virage. Ainsi, on connaît, d'après la technique militaire, par exemple le système de direction de véhicules blindés, qui est utilisé dans les véhicules à chenilles mais également dans le matériel de chantier. En l'occurrence, les roues ou chenilles gauches et droites du véhicule sont accélérées ou freinées avec une puissance différente. Ceci permet d'obtenir une direction par entraînement et/ou freinage. Les roues ou les parties de chenilles ne sont pas braquées. Du fait de la différence de vitesses de rotation des roues ou de vitesses des chenilles, il se crée un couple autour de l'axe vertical du véhicule, de sorte que le véhicule tourne. L'invention concerne un véhicule (1) pourvu d'une première partie essieu (2a), la première partie essieu (2a) comprenant un premier essieu (3a), d'une deuxième partie essieu (2b), la deuxième partie essieu (2b) comprenant un deuxième essieu (3b), d'un ensemble à couple d'entraînement (10) à contrôle sélectif par roue, au moins l'un des essieux (3a, 3b) étant réalisé sous la forme d'un essieu soumis à un couple par l'ensemble à couple d'entraînement (10) à contrôle sélectif par roue, et d'un dispositif de commande (6), le dispositif de commande (6) étant réalisé pour commander l'ensemble à couple d'entraînement (10) à contrôle sélectif par roue afin de mettre en œuvre un ordre de direction lorsque le véhicule (1) réalise un passage en virage, et d'une articulation pivotante (9), la première et la deuxième partie essieu (2a, 2b) étant accouplées l'une à l'autre par l'articulation pivotante (9).
FAHRZEUG MIT RADSELEKTIVER ANTRIEBSMOMENTANORDNUNG UND KNICKGELENK SOWIE VERFAHREN ZUM STEUERN DES FAHRZEUGS
VEHICLE HAVING A WHEEL-SELECTIVE DRIVE TORQUE ASSEMBLY AND ARTICULATED JOINT, AND METHOD FOR CONTROLLING THE VEHICLE
VÉHICULE COMPRENANT UN ENSEMBLE À COUPLE D'ENTRAÎNEMENT À CONTRÔLE SÉLECTIF PAR ROUE ET UNE ARTICULATION PIVOTANTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU VÉHICULE
2019-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren zum unterstützenden Steuern eines Fahrzeugs, Assistenzsystem sowie Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren zum Steuern eines fahrenden Fahrzeugs sowie entsprechendes Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2022
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