Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren von Fahrzeugen in Clustern, wobei das Verfahren umfasst: Bilden eines ersten Hauptclusters, wobei das erste Hauptcluster mindestens zwei Subcluster 1. Ordnung mit jeweils mindestens einem Cluster-Fahrzeug umfasst und wobei das erste Hauptcluster eine erste Clusterformation mit einer vorgegebenen Cluster-Länge aufweist; Bestimmen eines ersten Leitfahrzeuges für das erste Hauptcluster aus den Cluster-Fahrzeugen; und Manövrieren des ersten Hauptclusters, wobei sich die Cluster-Fahrzeuge des ersten Hauptclusters an dem ersten Leitfahrzeug orientieren und wobei für das erste Hauptcluster die erste Clusterformation solange beibehalten wird, wie die Maximallänge des ersten Hauptclusters kleiner als oder gleich groß wie die Summe aus der vorgegebene Cluster-Länge und einer Toleranz-Länge ist.
One aspect of the invention relates to a method for manoeuvring vehicles in clusters, wherein the method comprises: forming a first main cluster, the first main cluster comprising at least two 1st-order sub-clusters that each have at least one cluster vehicle, and the first main cluster having a first cluster formation with a predefined cluster length; determining a first leading vehicle for the first main cluster from the cluster vehicles; and manoeuvring the first main cluster, the cluster vehicles of the first main cluster orienting themselves to the first leading vehicle, and the first cluster formation is maintained for the first main cluster for as long as the maximum length of the first main cluster remains less than or equal to the sum of the predefined cluster length and a tolerance length.
Un aspect de l'invention concerne un procédé de manœuvre de véhicules dans des groupes. Le procédé comprend : la formation d'un premier groupe principal, le premier groupe principal comprenant au moins deux sous-groupes de 1er ordre ayant chacun au moins des véhicules de groupe et le premier groupe principal comprenant une première formation de groupe ayant une longueur de groupe prédéfinie ; la détermination d'un premier véhicule de tête pour le premier groupe principal à partir des véhicules de groupe ; et la manœuvre du premier groupe principal, les véhicules de groupe du premier groupe principal s'orientant sur le premier véhicule de tête et la première formation de groupe est conservée pour le premier groupe principal tant que la longueur maximale du premier groupe principal est inférieure ou égale à la somme composée de la longueur de groupe prédéfinie et d'une longueur de tolérance.
VERFAHREN ZUM MANÖVRIEREN VON FAHRZEUGEN IN CLUSTERN
METHOD FOR MANOEUVRING VEHICLES IN CLUSTERS
PROCÉDÉ DE MANŒUVRE DE VÉHICULES DANS DES GROUPES
2019-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und System zum Manövrieren von mehreren Fahrzeugen in einem Cluster
Europäisches Patentamt | 2019
|UMSCHALTEN BEIM MANÖVRIEREN ZWISCHEN ÜBERWACHTEM MANÖVRIEREN UND AUTOMATISCHEM MANÖVRIEREN
Europäisches Patentamt | 2023
|Umschalten beim Manövrieren zwischen überwachtem Manövrieren und automatischem Manövrieren
Europäisches Patentamt | 2023
|