This parking assistance device comprises: an image processing unit that generates a surroundings image displaying the state of the surroundings of a towing vehicle, on the basis of imaging results from an imaging unit provided in the towing vehicle; a route acquisition unit that, if a target parking position is set for a towed vehicle hitched to the towing vehicle, obtains a guided route for guiding the towed vehicle to the target parking position, said route extending using the target parking position as a starting point; and a display processing unit that, if a guided route has been obtained, superimposes the guided route on to the surroundings image and displays same.
La présente invention concerne un dispositif d'aide au stationnement qui comprend : une unité de traitement d'image qui génère une image d'environnement affichant l'état de l'environnement d'un véhicule de remorquage, sur la base de résultats d'imagerie provenant d'une unité d'imagerie disposée dans le véhicule de remorquage ; une unité d'acquisition d'itinéraire qui, si une position de stationnement cible est définie pour un véhicule remorqué attelé au véhicule de remorquage, obtient un itinéraire guidé pour guider le véhicule remorqué vers la position de stationnement cible, ledit itinéraire s'étendant au moyen de la position de stationnement cible en tant que point de départ ; et une unité de traitement d'affichage qui, si un itinéraire guidé a été obtenu, superpose l'itinéraire guidé sur l'image d'environnement et affiche celle-ci.
実施形態にかかる駐車支援装置は、牽引車両に設けられる撮像部の撮像結果に基づいて、牽引車両の周辺の状況が表された周辺画像を生成する画像処理部と、牽引車両に連結された被牽引車両の駐車目標位置が設定された場合に、当該駐車目標位置を起点として延びる、被牽引車両を駐車目標位置に誘導するための誘導経路を取得する経路取得部と、誘導経路が取得された場合に、周辺画像上に誘導経路を重畳して表示する表示処理部と、を備える。
PARKING ASSISTANCE DEVICE
DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT
駐車支援装置
2019-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|PARKING ASSISTANCE SYSTEM, PARKING ASSISTANCE DEVICE, AND PARKING ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PARKING ASSISTANCE PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2017
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