A system and method for detecting taillight signals of a vehicle using a convolutional neural network. A method includes: receiving images from one or more image-generating devices; generating a frame for each of the images; generating a ground truth including a labeled image with one of the following taillight status conditions for a right or left taillight signal of the vehicle: (1) an invisible right or left taillight signal, (2) a visible but not illuminated right or left taillight signal, and (3) a visible and illuminated right or left taillight signal; creating a first dataset including the labeled images corresponding to the images, the labeled images including one or more of the taillight status conditions of the right or left taillight signal; and creating a second dataset including at least one pair of portions of the images, wherein the at least one pair of portions of the images are in temporal succession.
L'invention concerne un système et un procédé permettant de détecter les signaux de feux arrière d'un véhicule à l'aide d'un réseau neuronal convolutionnel. Ledit procédé consiste à : recevoir des images d'un ou de plusieurs dispositifs de génération d'image ; générer une trame pour chacune des images ; générer une réalité de terrain comprenant une image étiquetée avec l'une des conditions d'état de feu arrière suivantes pour un signal de feu arrière droit ou gauche du véhicule : (1) un signal de feu arrière droit ou gauche invisible, (2) un signal de feu arrière droit ou gauche visible mais non éclairé, et (3) un signal de feu arrière droit ou gauche visible éclairé ; créer un premier ensemble de données comprenant les images étiquetées correspondant aux images, les images étiquetées comprenant une ou plusieurs des conditions d'état de feu arrière du signal de feu arrière droit ou gauche ; et créer un second ensemble de données comprenant au moins une paire de parties des images, la ou les paires de parties des images étant dans une succession temporelle.
SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING TAILLIGHT SIGNALS OF A VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE SIGNAUX DE FEUX ARRIÈRE D'UN VÉHICULE
2019-03-28
Patent
Elektronische Ressource
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