An image processing device according to an embodiment of the present invention is provided with, as an example: an acquisition unit that acquires a captured image acquired by capturing a surrounding image of a vehicle by means of an image capturing unit mounted on the vehicle; a generation unit that projects the captured image on a stereoscopic projection plane including the vehicle and a first projection area rising above the vehicle, and generates a composite image of the stereoscopic projection plane viewed from a virtual viewpoint; a display control unit that causes the composite image to be displayed on a display unit; a determination unit that determines, on the stereoscopic projection plane, a target parking area in which the vehicle is to be parked; and a changing unit that changes, to a second projection area horizontal to the vehicle, the movement path of the vehicle from the position of the vehicle to the target parking area and at least part of the target parking area in the first projection area.

    Selon un mode de réalisation de l'invention, un dispositif de traitement d'image comporte, à titre d'exemple : une unité d'acquisition qui acquiert une image capturée acquise par capture d'une image environnante d'un véhicule au moyen d'une unité de capture d'image montée sur le véhicule; une unité de génération qui projette l'image capturée sur un plan de projection stéréoscopique comprenant le véhicule et une première zone de projection s'élevant au-dessus du véhicule, et génère une image composite du plan de projection stéréoscopique vue d'un point de vue virtuel; une unité de commande d'affichage qui amène l'image composite à s'afficher sur une unité d'affichage; une unité de détermination qui détermine, sur le plan de projection stéréoscopique, une zone de stationnement cible dans laquelle le véhicule doit être stationné; et une unité de changement qui change, vers une seconde zone de projection perpendiculaire au véhicule, le trajet de déplacement du véhicule de la position du véhicule à la zone de stationnement cible et au moins à une partie de la zone de stationnement cible dans la première zone de projection.

    実施形態の画像処理装置は、一例として、車両が搭載する撮像部により車両の周囲を撮像して得られる撮像画像を取得する取得部と、車両と当該車両の上方に立ち上がる第1投影領域とを含む立体投影面に対して撮像画像を投影し、かつ立体投影面を仮想視点から見た合成画像を生成する生成部と、合成画像を表示部に表示させる表示制御部と、立体投影面において車両を駐車する目標駐車領域を決定する決定部と、第1投影領域における、車両の位置から目標駐車領域までの車両の移動経路および目標駐車領域の少なくとも一部を、車両に対して水平な第2投影領域に変更する変更部と、を備える。


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    Titel :

    IMAGE PROCESSING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE
    画像処理装置


    Beteiligte:
    YAMAMOTO KINJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    IMAGE PROCESSING SYSTEM, IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM

    KOHARA KENJI / YAMAZAKI MASASHI / MAEJIMA KOHEI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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