The invention involves a method for steering an articulated vehicle traveling on a road, the vehicle comprising a tractor (101) and a trailer (102, 103), the method comprising determining (S2) a position (θn, θf) of the tractor (101) in relation to the road, and adjusting (S5) the steering in dependence on the determined tractor position. The method further comprises determining (S3) an orientation of the trailer (102, 103) in relation to the road (θr), and/or an angular velocity of the trailer (102, 103) in relation to the road (r), and adjusting (S5) the steering in dependence on the determined trailer orientation and/or the determined angular velocity.
L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule articulé se déplaçant sur une route, le véhicule comprenant un tracteur (101) et une remorque (102, 103), le procédé comprenant la détermination (S2) d'une position (θn, θf) du tracteur (101) par rapport à la route, et l'ajustement (S5) de la direction en fonction de la position de tracteur déterminée. Le procédé consiste en outre à déterminer (S3) une orientation de la remorque (102, 103) par rapport à la route (θr) et/ou une vitesse angulaire de la remorque (102, 103) par rapport à la route (r), et à régler (S5) la direction en fonction de l'orientation déterminée de la remorque et/ou de la vitesse angulaire déterminée.
A METHOD FOR STEERING AN ARTICULATED VEHICLE
PROCÉDÉ DE DIRECTION D'UN VÉHICULE ARTICULÉ
2019-02-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |