The objective of the present invention is to perform monitoring control with mutual optimization even if monitoring targets include a mixture of unknown monitoring targets and known monitoring targets. A search degree (information representing an "uncertainty" of information relating to a risk potential 28 in a region 12 in which monitoring is required), and a tracking degree (information represented by the product of a degree of importance of the risk potential and a coverage factor (degree of overlap of the risk potential and a moving body 10)) are mutually analyzed, and a plurality of moving bodies 10 are allocated for searching or tracking. In a moving body allocating unit 68, a risk potential to be monitored is determined in such a way that the search degree and the tracking degree each satisfy predetermined levels, and a plurality of moving bodies 10 are allocated to the risk potential determined to be a risk potential to be monitored (simultaneous optimization). Each of the simultaneously optimized moving bodies 10 begins to move to the allocated risk potential, and monitors the risk potential.
L'objectif de la présente invention est de réaliser une commande de surveillance avec une optimisation mutuelle même si des cibles de surveillance comprennent un mélange de cibles de surveillance inconnues et de cibles de surveillance connues. Un degré de recherche (informations représentant une "incertitude" d'informations relatives à un potentiel de risque (28) dans une région (12) dans laquelle une surveillance est requise) et un degré de suivi (informations représentées par le produit d'un degré d'importance du potentiel de risque et d'un facteur de couverture (degré de chevauchement du potentiel de risque et d'un corps mobile (10)) sont mutuellement analysés et une pluralité de corps mobiles (10) est attribuée pour une recherche ou un suivi. Dans une unité d'attribution de corps mobile (68), un potentiel de risque devant être surveillé est déterminé de sorte que le degré de recherche et le degré de suivi satisfont chacun des niveaux prédéterminés et une pluralité de corps mobiles (10) est attribuée au potentiel de risque déterminé comme étant un potentiel de risque devant être surveillé (optimisation simultanée). Chacun des corps mobiles simultanément optimisés (10) commence à se déplacer vers le potentiel de risque attribué et surveille le potentiel de risque.
監視対象の中に未知の監視対象及び既知の監視対象が混在しても、相互に最適化を図って監視制御を行う。探索度(監視を必要とする領域12におけるリスクポテンシャル28に関する情報の「不確かさ」を表す情報)及び追従度(リスクポテンシャルの重要度と、被覆率(リスクポテンシャルと移動体10との重複率)との積で表される情報)を相互に解析し、複数の移動体10を、探索又は追従に振分ける。移動体振分け部68では、探索度及び追従度の各々が、予め定めた水準を満足するように、監視すべきリスクポテンシャルを判定し、監視すべきリスクポテンシャルとして判定されたリスクポテンシャルに、複数の移動体10を割り当てる(同時最適化)。同時最適化された各移動体10は、割り当てられたリスクポテンシャルへの移動を開始し、リスクポテンシャルを監視する。
COVERAGE DEVICE, MOVING BODY, CONTROL DEVICE, AND MOVING BODY DISTRIBUTED CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COUVERTURE, CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE COMMANDE, ET PROGRAMME DE COMMANDE RÉPARTIE DE CORPS MOBILE
カバレッジ装置、移動体、制御装置、移動体の分散制御プログラム
2019-01-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Coverage device, moving body, control device, and moving body distributed control program
Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2024
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