The present invention relates to a working robot. According to one embodiment of the present invention, the working robot comprises: a body; a plurality of traveling units connected to the body, having supporting members and traveling members rotatably connected to the supporting members, and provided so as to be travelable with respect to the ground; and a plurality of adjusting units connecting the body and the traveling units, and provided to enable the relative positions of the traveling units to the body to be adjusted, wherein the plurality of traveling units are traveled and the plurality of adjusting units are adjusted so as to maintain the horizontal state of the body.

    La présente invention concerne un robot de travail. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le robot de travail comprend : un corps ; une pluralité d'unités de déplacement reliées au corps, présentant des éléments de support et des éléments de déplacement reliés de façon rotative aux éléments de support, et disposés de façon à pouvoir se déplacer par rapport au sol ; et une pluralité d'unités de réglage reliant le corps et les unités de déplacement, et prévues pour permettre aux positions relatives des unités de déplacement au corps d'être réglées, la pluralité d'unités de déplacement étant parcourues et la pluralité d'unités de réglage étant réglées de façon à maintenir l'état horizontal du corps.

    본 발명은 작업 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 작업 로봇은 바디; 상기 바디에 연결되고, 지지 부재 및 상기 지지 부재에 회전 가능하게 연결되는 주행 부재를 가지고, 지면에 대해 주행 가능하게 제공되는 복수의 주행 유닛들; 및 상기 바디와 상기 주행 유닛을 연결하고, 상기 바디에 대한 상기 주행 유닛의 상대적 위치를 조절할 수 있도록 제공되는 복수의 조절 유닛들을 포함하되, 상기 복수의 주행 유닛들의 주행 및 상기 복수의 조절 유닛들의 조절은 상기 바디의 수평을 유지하도록 제공된다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    WORKING ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT DE TRAVAIL
    작업 로봇


    Beteiligte:
    HAN CHANG SOO (Autor:in) / LEE YONG SEOK (Autor:in) / KIM SANG HO (Autor:in) / SUN DONG IK (Autor:in) / LEE SANG KEUN (Autor:in) / PARK JIN SUNG (Autor:in) / KIM MIN JI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    WORKING ROBOT SYSTEM AND WORKING ROBOT

    OBA MASAFUMI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    WORKING ROBOT SYSTEM AND WORKING ROBOT

    OBA MASAFUMI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    WORKING ROBOT

    ISHIDAIRA DAISUKE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    LIVE-WORKING ROBOT

    TAN LI / SONG WEI / HOU XINGZHE et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    WORKING ROBOT SYSTEM

    MORONE MICHIHITO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff