A flapping wing aerial vehicle comprises at least a first and second wing, a support structure, to which the wings are connected, at least one flapping mechanism, comprising at least a first spar (51, 52, 53, 54) and a flapping actuator (55A, 55B), the at least first spar being attached to the wing membrane of the first wing and/or the second wing, the flapping actuator being configured to pivot said at least one spar with respect to a flapping pivot axis substantially parallel to a Z- axis for inducing a flapping motion of said first wing and/or second wing; a first attitude control mechanism, configured to induce a pitch moment; a second attitude control mechanism, configured to induce a yaw moment; a third attitude control mechanism, configured to induce a roll moment; and an attitude controller, wherein the first attitude control mechanism, the second attitude control mechanism, and the third attitude control mechanism are separate mechanisms. The first and second wings respectively comprise first and second leading edge spars being pivotable with respect to a first pivot axis substantially parallel to the Z-axis. The first attitude control mechanism comprises a first actuator (61), configured to pivot the first and second leading edge spars simultaneously in substantially the same direction with respect to a YZ-plane. The first actuator (61) is configured to pivot the first and second leading edge spars and the flapping actuator with respect to said first pivot axis.

    L'invention concerne un véhicule aérien à battement d'ailes qui comprend au moins une première et une seconde aile, une structure de support à laquelle sont reliées les ailes, au moins un mécanisme de battement comprenant au moins un premier longeron (51, 52, 53 54) et un actionneur de battement (55A, 55B), ledit au moins un premier longeron étant fixé à la membrane de la première aile et/ou de la seconde aile, l'actionneur de battement étant conçu pour faire pivoter ledit au moins un longeron par rapport à un axe pivot de battement sensiblement parallèle à un axe Z afin d'induire un mouvement de battement de ladite première aile et/ou de ladite seconde aile; un premier mécanisme de commande d'assiette conçu pour induire un moment de tangage; un deuxième mécanisme de commande d'assiette conçu pour induire un moment de lacet; un troisième mécanisme de commande d'assiette conçu pour induire un moment de roulis; et un dispositif de commande d'assiette, le premier mécanisme de commande d'assiette, le deuxième mécanisme de commande d'assiette et le troisième mécanisme de commande d'assiette étant des mécanismes séparés. Les première et seconde ailes comprennent respectivement des premier et second longerons de bord d'attaque pouvant pivoter par rapport à un premier axe de pivot sensiblement parallèle à l'axe Z. Le premier mécanisme de commande d'assiette comprend un premier actionneur (61) conçu pour faire pivoter les premier et second longerons de bord d'attaque simultanément dans sensiblement la même direction par rapport à un plan YZ. Le premier actionneur (61) est conçu pour faire pivoter les premier et second longerons de bord d'attaque et l'actionneur de battement par rapport audit premier axe de pivot.


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    Titel :

    FLAPPING WING AERIAL VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE AÉRIEN À BATTEMENT D'AILES


    Beteiligte:
    KARASEK MATEJ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS



    FLAPPING WING AERIAL VEHICLE

    KARASEK MATEJ | Europäisches Patentamt | 2020

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    FLAPPING WING AERIAL VEHICLE

    KARASEK MATEJ | Europäisches Patentamt | 2020

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    SAMUEL PAUL D / FARUQUE IMRAAN / HUMBERT JAMES SEAN | Europäisches Patentamt | 2018

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    FLAPPING WING AERIAL VEHICLES

    SAMUEL PAUL D / FARUQUE IMRAAN / HUMBERT JAMES SEAN | Europäisches Patentamt | 2015

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    Flapping-wing micro aerial vehicle with renewable energy

    LIU QIANG / PAN SHENGLI / WANG CUI et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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