Provided are systems and methods for autonomous robotic localization. In one example, the method includes receiving ranging measurements from a plurality of fixed anchor nodes that each have a fixed position and height with respect to the asset, receiving another ranging measurement from an aerial anchor node attached to an unmanned robot having a dynamically adjustable position and height different than the fixed position and height of each of the plurality of anchor nodes, and determining a location of the autonomous robot with respect to the asset based on the ranging measurements received from the fixed anchor nodes and the aerial anchor node, and autonomously moving the autonomous robot about the asset based on the determined location.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de localisation robotique autonome. Dans un exemple, le procédé consiste : à recevoir des mesures de télémétrie en provenance d'une pluralité de nœuds d'ancrage fixes présentant chacun une position et une hauteur fixes par rapport à l'actif ; à recevoir une autre mesure de télémétrie en provenance d'un nœud d'ancrage aérien fixé à un robot sans pilote présentant une position et une hauteur réglables de façon dynamique différentes de la position et de la hauteur fixes de chaque nœud de la pluralité de nœuds d'ancrage ; et à déterminer une localisation du robot autonome par rapport à l'actif sur la base des mesures de télémétrie reçues des nœuds d'ancrage fixes et du nœud d'ancrage aérien, puis à déplacer de manière autonome le robot autonome autour de l'actif sur la base de la localisation déterminée.
SELF-LOCALIZED MOBILE SENSOR NETWORK FOR AUTONOMOUS ROBOTIC INSPECTION
RÉSEAU DE CAPTEURS MOBILES AUTO-LOCALISÉS PERMETTANT UNE INSPECTION ROBOTIQUE AUTONOME
2018-11-15
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
AIAA-2006-7411 Towards Autonomous Inspection of Space Systems Using Mobile Robotic Sensor Platforms
British Library Conference Proceedings | 2006
|AUTONOMOUS ROBOTIC TECHNOLOGIES FOR INDUSTRIAL INSPECTION
Europäisches Patentamt | 2019
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