Provided are systems and methods for autonomous robotic localization. In one example, the method includes receiving ranging measurements from a plurality of fixed anchor nodes that each have a fixed position and height with respect to the asset, receiving another ranging measurement from an aerial anchor node attached to an unmanned robot having a dynamically adjustable position and height different than the fixed position and height of each of the plurality of anchor nodes, and determining a location of the autonomous robot with respect to the asset based on the ranging measurements received from the fixed anchor nodes and the aerial anchor node, and autonomously moving the autonomous robot about the asset based on the determined location.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés de localisation robotique autonome. Dans un exemple, le procédé consiste : à recevoir des mesures de télémétrie en provenance d'une pluralité de nœuds d'ancrage fixes présentant chacun une position et une hauteur fixes par rapport à l'actif ; à recevoir une autre mesure de télémétrie en provenance d'un nœud d'ancrage aérien fixé à un robot sans pilote présentant une position et une hauteur réglables de façon dynamique différentes de la position et de la hauteur fixes de chaque nœud de la pluralité de nœuds d'ancrage ; et à déterminer une localisation du robot autonome par rapport à l'actif sur la base des mesures de télémétrie reçues des nœuds d'ancrage fixes et du nœud d'ancrage aérien, puis à déplacer de manière autonome le robot autonome autour de l'actif sur la base de la localisation déterminée.


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    Titel :

    SELF-LOCALIZED MOBILE SENSOR NETWORK FOR AUTONOMOUS ROBOTIC INSPECTION


    Weitere Titelangaben:

    RÉSEAU DE CAPTEURS MOBILES AUTO-LOCALISÉS PERMETTANT UNE INSPECTION ROBOTIQUE AUTONOME


    Beteiligte:
    ZHAO YANG (Autor:in) / CASTILLO-EFFEN MAURICIO (Autor:in) / BALOCH GHULAM (Autor:in) / TAN HUAN (Autor:in) / FORMAN DOUGLAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Towards Autonomous Inspection of Space Systems Using Mobile Robotic Sensor Platforms

    Wong, Edmond / Saad, Ashraf / Litt, Jonathan | AIAA | 2006


    Towards Autonomous Inspection of Space Systems Using Mobile Robotic Sensor Platforms

    Wong, Edmond / Saad, Ashraf / Litt, Jonathan S. | NTRS | 2007


    AIAA-2006-7411 Towards Autonomous Inspection of Space Systems Using Mobile Robotic Sensor Platforms

    Wong, E. / Saad, A. / Litt, J. et al. | British Library Conference Proceedings | 2006


    Concept of an autonomous mobile robotic system for bridge inspection

    Merkle, Dominik / Schmitt, Annette / Reiterer, Alexander | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    AUTONOMOUS ROBOTIC TECHNOLOGIES FOR INDUSTRIAL INSPECTION

    OUELLETTE JOSHUA / POST CHARLES / SHULTS RANDALL et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff