Verfahren zur Bestimmung der Position eines Mobilteils und Informationsträger zur Durchführung eines Verfahrens, wobei das Mobilteil eine Kamera aufweist, mit welcher ein stationär angeordneter Informationsträger detektierbar ist, wobei der Informationsträger einen Datenbereich aufweist, insbesondere welcher konzentrisch angeordnete kreisringförmige Spuren aufweist, wobei der Informationsträger radial innerhalb des Datenbereichs konzentrisch angeordnete Kreisringe, insbesondere Kreise, aufweist, wobei in einem ersten verfahrensschritt vom Mobilteil aus ein Bild des Informationsträgers aufgenommen wird, in einem zweiten Verfahrensschritt die Identitätsinformation bestimmt wird, in einem dritten Verfahrensschritt aus einem Speicher des Mobilteils der Identitätsinformation zugeordnete Daten ausgelesen werden, wobei die Daten Information der räumlichen Position und räumlichen Ausrichtung des Informationsträgers in der Anlage aufweisen, in einem vierten Verfahrensschritt aus dem aufgenommenen Bild die Werte der geometrischen Größen der Anordnung der radial innerhalb des Datenbereichs konzentrisch angeordneten Kreisringe und zumindest einer speziellen Umfangsposition des Datenbereichs des Informationsträgers bestimmt werden, in einem fünften Verfahrensschritt aus den bestimmten Werten der geometrischen Größen und den aus dem Speicher gelesenen Werten der geometrischen Größen die relative räumliche Lage des Mobilteils zum Informationsträger bestimmt wird und unter Berücksichtigung der gespeicherten Werte der räumlichen Lage des Informationsträgers die Position des Mobilteils bestimmt wird.
The invention relates to a method for determining the position of a furniture part and an information carrier for carrying out a method, the furniture part having a camera, by means of which a stationary information carrier can be detected, the information carrier having a data region, which in particular has concentrically arranged circular-ring-shaped tracks, the information carrier having circular rings, in particular circles, concentrically arranged radially within the data region, in a first method step an image of the information carrier being recorded from the furniture part, in a second method step the identity information being determined, in a third method step data associated with the identity information being read out of a memory of the furniture part, the data comprising information on the spatial position and spatial orientation of the information carrier in the system, in a fourth method step the values of the geometric variables of the arrangement of the circular rings concentrically arranged radially within the data region and at least one specific circumferential position of the data region of the information carrier being determined from the recorded image, in a fifth method step the spatial position of the furniture part relative to the information carrier being determined from the determined values of the geometric variables and from the values of the geometric variables read from the memory and the position of the furniture part being determined, taking into consideration the stored values of the spatial position of the information carrier.
L'invention concerne un procédé de détermination de la position d'un élément mobile et un support d'information destiné à la mise en œuvre d'un procédé. L'élément mobile comporte une caméra avec laquelle un support d'informations immobile peut être détecté. Le support d'informations comporte une zone de données, qui comporte en particulier des pistes annulaires disposée de manière concentrique. Le support d'informations comporte des anneaux, en particulier des cercles, disposés de manière concentrique radialement à l'intérieur de la zone de données. Dans une première étape de procédé, l'élément mobile reçoit une image du support d'informations. L'information d'identité est déterminée dans une deuxième étape. Dans une troisième étape, des données associées aux informations d'identité sont extraites d'une mémoire de l'élément mobile. Les données comportent une information sur la position spatiale et l'orientation spatiale du support d'informations dans le système. Dans une quatrième étape de procédé, les valeurs des grandeurs géométriques de l'agencement des anneaux disposés de manière concentrique radialement dans la zone de données et d'au moins une position circonférentielle spécifique de la zone de données du support d'informations sont déterminées à partir de l'image enregistrée. Dans une cinquième étape du procédé, la position spatiale relative de l'élément mobile par rapport au support d'informations est déterminée à partir des valeurs déterminées des grandeurs géométriques et des valeurs des grandeurs géométriques lues dans la mémoire, et la position de l'élément mobile est déterminée avec prise en compte des valeurs mémorisées de la position spatiale du support d'informations.
VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINES MOBILTEILS UND INFORMATIONSTRÄGER ZUR DURCHFÜHRUNG EINES VERFAHRENS
METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF A FURNITURE PART AND INFORMATION CARRIER FOR CARRYING OUT A METHOD
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UN ÉLÉMENT MOBILE ET SUPPORT D'INFORMATIONS POUR LA MISE EN ŒUVRE D'UN PROCÉDÉ
2018-11-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
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