The purpose of the present invention is to allow a driver mode to be switched at a suitable location and to enhance stability. This mode switching control device controls mode switching. The mode switching is a process in which a drive mode of a vehicle is switched between a manual drive mode and an automatic drive mode. The mode switching control device is provided with an acquisition unit and a calculation unit. The acquisition unit acquires, from a sensor which monitors the surroundings of a vehicle, sensed data that represents the surrounding circumstances in a switching section set for the mode switching. The calculation unit calculates, on the basis of the sensed data, a mode switching recommendation location at which the mode switching is to be recommended in the switching section.
Le but de la présente invention est de permettre à un mode conducteur d'être commuté à un emplacement approprié et d'améliorer la stabilité. Ce dispositif de commande de commutation de mode commande la commutation de mode. La commutation de mode est un processus au cours duquel un mode d'entraînement d'un véhicule est commuté entre un mode d'entraînement manuel et un mode d'entraînement automatique. L'appareil de commande de commutation de mode est équipé d'une unité d'acquisition et d'une unité de calcul. L'unité d'acquisition acquiert, à partir d'un capteur qui surveille l'environnement d'un véhicule, des données détectées qui représentent les circonstances environnantes dans une section de commutation réglée pour la commutation de mode. L'unité de calcul calcule, sur la base des données détectées, un emplacement de recommandation de commutation de mode auquel la commutation de mode doit être recommandée dans la section de commutation.
運転モードを適切な位置で切り替えられるようにし、安全性を向上させること。 モード切替制御装置は、モード切替を制御する。モード切替とは、車両の運転モードを手動運転モードと自動運転モードとの間で切り替える処理である。モード切替制御装置は、取得部と、計算部とを具備する。取得部は、車両の周辺を監視するセンサから、モード切替のために設定される切替区間における周辺状況を示すセンシングデータを取得する。計算部は、センシングデータに基づいて、切替区間において前記モード切替の推奨される位置であるモード切替推奨位置を計算する。
MODE SWITCHING CONTROL DEVICE, MODE SWITCHING CONTROL SYSTEM, MODE SWITCHING CONTROL METHOD AND PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE, SYSTÈME DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COMMUTATION DE MODE ET PROGRAMME
モード切替制御装置、モード切替制御システム、モード切替制御方法およびプログラム
2018-09-13
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2020
|CONTROL-MODE SWITCHING DEVICE AND CONTROL-MODE SWITCHING METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVE MODE-SWITCHING CONTROL DEVICE AND DRIVE MODE-SWITCHING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|DRIVE MODE-SWITCHING CONTROL DEVICE AND DRIVE MODE-SWITCHING CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Driving mode switching control method and driving mode switching control device for vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
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