Es wird ein Aktuator beschrieben, mit Hilfe dessen sich ein Gerät aktiv über Land oder andere Oberflächen bewegt oder in verschiedenen Medien bewegen und oder in eine gewünschte Attitüde und Neigung rotieren kann. Es werden 3 Anwendungsbeispiele beschrieben: 1. Ein Roboter, wobei der die Aktuatoreinheit von einer ballonartigen Hülle umschlossen wird, die ähnlich wie ein Airbag Menschen in der direkten Umgebung vor Verletzungen bei der Interaktion mit dem Roboter schützt. 2. Eine Anwendung des Roboters als mobile Antenne, bzw. als Funkrelais. 3. Es wird das Beispiel ein medizinisches Untersuchungsgerät beschrieben, das oral oder anal inkorporiert werden kann. Die Lage des Gerätes wird mit Hilfe des Kreisels kontrolliert, dessen Achse mit Hilfe von zwei Servomotoren in jede beliebige Lage gegenüber dem Gehäuse gebracht werden. Dadurch werden Bewegungen des Untersuchungsgerätes induziert.

    The invention relates to an actuator, with the aid of which a device can move actively over land or other surfaces or in different media moving and/or can rotate into a desired attitude and inclination. Three exemplary applications are described: 1. A robot, wherein the actuator unit is enclosed by a balloon-like envelope which, in a similar manner to an airbag, protects humans in the close environment against injuries during the interaction with the robot. 2. An application of the robot as a mobile antenna, or as a radio relay. 3. The invention relates to the example of a medical examination device that can be incorporated orally or anally. The position of the device is controlled with the aid of the gyroscope, the axis of the which can be brought in any desired position with respect to the housing with the aid of two servomotors. As a result, movements of the examination device are induced.

    L'invention concerne un actionneur permettant de déplacer un dispositif activement au-dessus d'un terrain ou d'autres surfaces, ou dans divers milieux et/ou de le faire tourner à une attitude et une inclinaison souhaitées. Il est décrit trois exemples d'application : 1. un robot, dans lequel l'unité d'actionnement est entourée d'une enveloppe en forme de ballon qui empêche, à la manière d'un coussin gonflable, les gens se trouvant à proximité immédiate de se blesser lors de l'interaction avec le robot; 2. une application du robot comme antenne mobile, ou comme relais radio; 3. l'exemple d'un appareil d'examen médical pouvant être incorporé par voie orale ou anale. La position du dispositif est commandée au moyen d'un gyroscope dont l'axe peut être amené dans n'importe quelle position par rapport au boîtier au moyen de deux servomoteurs. Les mouvements du dispositif d'examen sont ainsi induits.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    KREISELSTABILISIERTER AKTUATOR ÜBER LAND UND FÜR MEDIZINISCHE ANWENDUNGEN


    Weitere Titelangaben:

    GYRO-STABILIZED ACTUATOR FOR USE OVER LAND AND MEDICAL APPLICATIONS
    ACTIONNEUR À STABILISATION GYROSCOPIQUE AU-DESSUS D'UN TERRAIN ET DESTINÉ À DES APPLICATIONS MÉDICALES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-10-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    A63H Spielzeuge, z.B. Kreisel, Puppen, Reifen, Baukästen , TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Aktuator

    KIRCHGÄSSNER TOBIAS / DOERNER CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    RÜCKLAUFBREMSE FÜR AKTUATOR UND AKTUATOR MIT RÜCKLAUFBREMSE

    BOSSECKER MAXIMILIAN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Aktuator und System mit Aktuator

    DAUM MIRJAM / SCHINZLER CLAUS / SCHWARZ JOSEF | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Aktuator

    BUDAKER MARTIN / KNÖDLER HELMUT / OCHS MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Aktuator

    TAKAYA HISASHI / KITTE HAJIME / SHIGETA KOSUKE | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff