Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kombinieren einer Vielzahl von Kamerabildern zu einem Gesamtbild, umfassend die Schritte: Erfassen (100) einer Umgebung mit einer Vielzahl von Kameras, sodass die Vielzahl von Kamerabildern generiert wird, Festlegen (200) einer Gesamtperspektive, aus der das Gesamtbild betrachtet werden soll, Erkennen (300) von Schattenbereichen in den Kamerabildern, die bei Betrachtung der Kamerabilder aus der Gesamtperspektive aufgrund von Abschattungen keine Wiedergabe der Umgebung zeigen, Überprüfen (400), ob Schattenbereiche in einem Kamerabild mit Bereichen der Umgebung korrespondieren, die von einem anderen Kamerabild dargestellt werden, Ersetzen (500) der Schattenbereiche durch entsprechende Bereiche aus dem anderen Kamerabild, falls im Schritt des Überprüfens (400) festgestellt wurde, dass ein solches anderes Kamerabild vorhanden ist, und Kombinieren (600) der Kamerabilder zu dem Gesamtbild.
The present invention relates to a method for combining a plurality of camera images into an overall image, comprising the steps: capturing (100) an environment with a plurality of cameras so that the plurality of camera images is generated; specifying (200) an overall perspective from which the overall image is to be viewed; identifying (300) shadow regions in the camera images which do not show any reproduction of the environment when viewing the camera images from the overall perspective because of shading; checking (400) whether shadow regions in a camera image correspond with regions in the environment which are shown by a different camera image; substituting (500) the shadow regions with corresponding regions from the other camera image, if it was determined in the checking (400) step that another camera image of this kind is available; and combining (600) the camera images into the overall image.
La présente invention concerne un procédé permettant de combiner une pluralité d'images caméra en une image combinée, comprenant les étapes consistant à: détecter (100) un environnement au moyen d'une pluralité de caméras de telle sorte que la pluralité d'images caméra sont générées ; déterminer (200) une perspective d'ensemble à partir de laquelle l'image combinée devrait être affichée ; détecter (300) des zones d'ombre dans les images caméra, lesquelles, lors de l'affichage des images caméra de la perspective d'ensemble, ne montrent, en raison des projections d'ombre, aucune reproduction de l'environnement ; vérifier (400) si les zones d'ombre dans une image caméra correspondent à des zones d'environnement, lesquelles sont représentées par un autre appareil ; remplacer (500) les zones d'ombre par des zones correspondantes de l'autre image caméra si il a été déterminé dans l'étape de la vérification (400) qu'une telle autre image caméra est disponible ; et combiner (600) les images caméra en image combinée.
VERFAHREN ZUM KOMBINIEREN EINER VIELZAHL VON KAMERABILDERN
METHOD FOR COMBINING A PLURALITY OF CAMERA IMAGES
PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMBINER UNE PLURALITÉ D'IMAGES CAMÉRA
2018-07-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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