A surrounding environment of an autonomous vehicle is perceived to identify one or more vehicles nearby. For each of the identified vehicles, based on a current location of the identified vehicle, vehicle-independent information is obtained to determine context surrounding the identified vehicle, where the vehicle-independent information includes vehicle surrounding information that defines physical constraints imposed on the identified vehicle. For each of the identified vehicles, one or more trajectories for the identified vehicle are predicted based at least in part on the vehicle-independent information associated with the identified vehicle. The autonomous vehicle is controlled based on the one or more predicted trajectories of the one or more identified vehicles.

    L'invention concerne un environnement autour d'un véhicule autonome qui est perçu pour identifier un ou plusieurs véhicules à proximité. Pour chacun des véhicules identifiés, sur la base d'un emplacement actuel du véhicule identifié, des informations indépendantes du véhicule sont obtenues pour déterminer un contexte entourant le véhicule identifié, les informations indépendantes du véhicule comprenant des informations d'environnement de véhicule qui définissent des contraintes physiques imposées au véhicule identifié. Pour chacun des véhicules identifiés, une ou plusieurs trajectoires pour le véhicule identifié sont prédites sur la base, au moins en partie, des informations indépendantes du véhicule associées au véhicule identifié. Le véhicule autonome est commandé sur la base de la ou des trajectoires prédites du ou des véhicules identifiés.


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    Titel :

    METHOD AND SYSTEM TO PREDICT ONE OR MORE TRAJECTORIES OF A VEHICLE BASED ON CONTEXT SURROUNDING THE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR PRÉDIRE UNE OU PLUSIEURS TRAJECTOIRES D'UN VÉHICULE SUR LA BASE D'UN CONTEXTE ENTOURANT LE VÉHICULE


    Beteiligte:
    FANG SHIYUAN (Autor:in) / YANG I-HSUAN (Autor:in) / MIAO JINGHAO (Autor:in) / LI LIYUN (Autor:in) / ZHANG LIANGLIANG (Autor:in) / WANG JINGAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-06-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD AND SYSTEM TO PREDICT ONE OR MORE TRAJECTORIES OF A VEHICLE BASED ON CONTEXT SURROUNDING THE VEHICLE

    FANG SHIYUAN / YANG I-HSUAN / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Method and system to predict one or more trajectories of a vehicle based on context surrounding the vehicle

    FANG SHIYUAN / YANG I-HSUAN / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    METHOD AND SYSTEM TO PREDICT ONE OR MORE TRAJECTORIES OF A VEHICLE BASED ON CONTEXT SURROUNDING THE VEHICLE

    FANG SHIYUAN / YANG I-HSUAN / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Method and system to predict one or more trajectories of a vehicle based on context surrounding the vehicle

    FANG SHIYUAN / YANG I-HSUAN / MIAO JINGHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Learning Vehicle Surrounding-aware Lane-changing Behavior from Observed Trajectories

    Su, Shuang / Muelling, Katharina / Dolan, John et al. | IEEE | 2018