Systems and methods are provided for navigating a host vehicle. In some embodiments, the system may include at least one processing device programmed to: receive, from an image capture device, at least one image representative of an environment of the host vehicle; determine, based on at least one driving policy, a planned navigational action for accomplishing a navigational goal of the host vehicle; analyze the at least one image to identify a target vehicle in the environment of the host vehicle; test the planned navigational action against at least one accident liability rule for determining potential accident liability for the host vehicle relative to the identified target vehicle; if the test of the planned navigational action against the at least one accident liability rule indicates that potential accident liability exists for the host vehicle if the planned navigational action is taken, then cause the host vehicle not to implement the planned navigational action; and if the test of the planned navigational action against the at least one accident liability rule indicates that no accident liability would result for the host vehicle if the planned navigational action is taken, then cause the host vehicle to implement the planned navigational action.
La présente invention concerne des systèmes et des procédés de navigation d'un véhicule hôte. Dans certains modes de réalisation, le système peut inclure au moins un dispositif de traitement programmé pour : recevoir, d'un dispositif de capture d'image, au moins une image représentative d'un environnement du véhicule hôte; déterminer, sur la base d'au moins une politique de conduite, une action de navigation planifiée pour accomplir un objectif de navigation du véhicule hôte; analyser la ou les images pour identifier un véhicule cible dans l'environnement du véhicule hôte; tester l'action de navigation planifiée par rapport à une règle de responsabilité d'accident pour déterminer une responsabilité potentielle d'accident pour le véhicule hôte relativement au véhicule cible identifié; si le test de l'action de navigation planifiée par rapport à la ou aux règles de responsabilité d'accident indique qu'une responsabilité potentielle d'accident existe pour le véhicule hôte si l'action de navigation planifiée est effectuée, alors amener le véhicule hôte à ne pas mettre en œuvre l'action de navigation planifiée; et si le test de l'action de navigation planifiée par rapport à la ou aux règles de responsabilité d'accident indique qu'il n'en résultera aucune responsabilité d'accident pour le véhicule hôte si l'action de navigation planifiée est effectuée, alors amener le véhicule hôte à mettre en œuvre l'action de navigation planifiée.
NAVIGATIONAL SYSTEM WITH IMPOSED LIABILITY CONSTRAINTS
SYSTÈME DE NAVIGATION AVEC CONTRAINTES DE RESPONSABILITÉ IMPOSÉES
2018-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
NAVIGATIONAL SYSTEM WITH IMPOSED LIABILITY CONSTRAINTS
Europäisches Patentamt | 2019
|NAVIGATIONAL SYSTEM WITH IMPOSED LIABILITY CONSTRAINTS
Europäisches Patentamt | 2020
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