Aspects of the disclosure relate to generating a speed plan for an autonomous vehicle. As an example, a vehicle (100) is maneuvered in an autonomous driving mode along a route (660) using pre-stored map information. This information identifies a plurality of keep clear regions where the vehicle should not stop but can drive through in the autonomous driving mode. Each keep clear region of the plurality of keep clear regions is associated with a priority value. A subset of the plurality of keep clear regions is identified based on the route. A speed plan for stopping the vehicle is generated based on the priority values associated with the keep clear regions of the subset. The speed plan identifies a location for stopping the vehicle. The speed plan is used to stop the vehicle in the location.
L'invention concerne, selon des aspects, la génération d'un plan de vitesse pour un véhicule autonome. À titre d'exemple, un véhicule (100) est manœuvré dans un mode de conduite autonome le long d'un itinéraire (660) à l'aide d'informations de carte pré-mémorisées. Ces informations identifient une pluralité de régions de défense de stationner dans lesquelles le véhicule ne devrait pas s'arrêter mais qu'il peut traverser dans le mode de conduite autonome. Chaque région de défense de stationner de la pluralité de régions de défense de stationner est associée à une valeur de priorité. Un sous-ensemble de la pluralité de régions de défense de stationner est identifié sur la base de l'itinéraire. Un plan de vitesse pour arrêter le véhicule est généré sur la base des valeurs de priorité associées aux régions de défense de stationner du sous-ensemble. Le plan de vitesse identifie un emplacement pour arrêter le véhicule. Le plan de vitesse est utilisé pour arrêter le véhicule dans l'emplacement.
PLANNING STOPPING LOCATIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
PLANIFICATION D'EMPLACEMENTS D'ARRÊT POUR VÉHICULES AUTONOMES
2018-04-19
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |