A learning system (1) for a vehicle, for learning a neutral point of a measurement sensor furnished to a vehicle using a magnetic marker provided to a travel path, has a sensor unit (11) for detecting the magnetic marker and measuring a lateral deviation of the vehicle with respect to the magnetic marker, a route information acquiring unit for acquiring route information indicating the shape of the travel path, and a learning determination unit for determining the success or failure of a learning condition which is a condition for executing learning of a neutral point of the measurement sensor, the condition set as the learning condition being at least that the width of fluctuation of the lateral deviation measured by the sensor unit (11) when the vehicle is traveling on a learning path that is a travel path having a constant shape is equal to or less than a predetermined threshold value.
Selon la présente invention, un système d'apprentissage (1) destiné à un véhicule et qui permet d'apprendre un point neutre d'un capteur de mesure, fourni à un véhicule à l'aide d'un marqueur magnétique placé sur un trajet de déplacement, et qui possède une unité de capteur (11) permettant de détecter le marqueur magnétique et de mesurer un écart latéral du véhicule par rapport au marqueur magnétique, une unité d'acquisition d'informations d'itinéraire permettant d'acquérir des informations d'itinéraire indiquant la forme du trajet de déplacement, et une unité de détermination d'apprentissage permettant de déterminer le succès ou l'échec d'une condition d'apprentissage, qui est une condition servant à exécuter l'apprentissage d'un point neutre du capteur de mesure, la condition établie comme étant la condition d'apprentissage étant que la largeur de fluctuation de l'écart latéral, mesurée par l'unité de capteur (11) lorsque le véhicule se déplace sur un trajet d'apprentissage qui est un trajet de déplacement ayant une forme constante, est au moins égale ou inférieure à une valeur de seuil prédéterminée.
走行路に配設された磁気マーカを利用して車両が装備する計測センサの中立点を学習するための車両用の学習システム(1)は、磁気マーカを検出し、磁気マーカに対する車両の横ずれ量を計測するセンサユニット(11)と、走行路の形状を表す経路情報を取得する経路情報取得部と、計測センサの中立点の学習を実行するための条件である学習条件の成否を判断する学習判断部と、を有し、学習条件としては、少なくとも、形状が一定の走行路である学習路を車両が走行しているときにセンサユニット(11)が計測した横ずれ量の変動幅が所定の閾値以下であること、が設定されている。
LEARNING SYSTEM AND LEARNING METHOD FOR VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE POUR VÉHICULE
車両用の学習システム及び学習方法
2018-03-08
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Vehicle learning system, vehicle control device, and vehicle learning device
Europäisches Patentamt | 2023
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Europäisches Patentamt | 2021
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