System and method for managing and using a map database includes creating the database using mapping vehicles (128) and enabling access to the database by people and other vehicles to enable use of determined position of identified landmarks, data about roads on which the mapping vehicles (128) were driven and the images and content thereof. The database is created by driving mapping vehicles (128) on roads, obtaining images of an area on and around roads using at least one camera assembly (110) on each mapping vehicle (128), identifying common landmarks in obtained images, determining position of each mapping vehicle (128) using a satellite positioning system such that the position at which each image is obtained by the mapping vehicle (128) is accurately known, and determining the position of each identified landmark in consideration of determined vehicle position when the image containing the landmark is obtained.
La présente invention concerne un système et un procédé de gestion et d'utilisation d'une base de données cartographique qui comprennent la création de la base de données au moyen de véhicules de cartographie (128) et permettant l'accès à la base de données par des personnes et d'autres véhicules pour permettre l'utilisation de la position déterminée de points de repère identifiés, de données sur les routes sur lesquelles les véhicules de cartographie (128) sont conduits et les images et le contenu de celles-ci. La base de données est créée par conduite de véhicules de cartographie (128) sur des routes, obtention d'images d'une zone sur et autour de routes au moyen d'au moins un ensemble de caméra (110) sur chaque véhicule de cartographie (128), l'identification de points de repère communs dans les images obtenues, détermination de la position de chaque véhicule de cartographie (128) au moyen d'un système de positionnement satellitaire de sorte que la position à laquelle chaque image est obtenue par le véhicule de cartographie (128) soit précisément connue, et détermination de la position de chaque point de repère identifié en tenant compte de la position déterminée du véhicule lorsque l'image contenant le point de repère est obtenue.
SYSTEM AND METHOD FOR CREATING, UPDATING, AND USING MAPS GENERATED BY PROBE VEHICLES
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CRÉATION, MISE À JOUR ET UTILISATION DE CARTES GÉNÉRÉES PAR DES VÉHICULES À SONDE
2018-01-25
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60N SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES , Sitze besonders für Fahrzeuge ausgebildet / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Creating and Evaluating Highly Accurate Maps with Probe Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2000
|Method and system for updating localization maps of autonomous driving vehicles
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|Method and system for updating maps based on control feedbacks of autonomous driving vehicles
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