Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit wenigstens einer angetriebenen Achse (6) und wenigstens einer nicht angetriebenen Achse (10), wobei an der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) und an der wenigstens einen nicht angetriebenen Achse (10) jeweils Radbremsaktuatoren (4, 8) vorgesehen sind, einem elektrisch steuerbaren Bremssystem, welches wenigstens ein elektronisches Bremssteuergerät (2) beinhaltet, welches ausgebildet ist, abhängig von Eingangssignalen lediglich für die Radbremsaktuatoren (4) an der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) Bremszuspannsignale zu erzeugen, zum wenigstens teilweisen Zuspannen der Radbremsaktuatoren (4) lediglich an der wenigstens einen angetriebenen Achse (6). Die Erfindung ist gekennzeichnet durch Vorsehen eines passiven oder aktiven Drehzahlsensors (68) mit einem einen gesamten Drehzahlbereich von Null bis zu einer Maximaldrehzahl abdeckenden Messbereich an wenigstens einem Rad (12) der wenigstens einen nicht angetriebenen Achse (10), wobei der Drehzahlsensor (68) Drehzahlsignale in das elektronische Bremssteuergerät (2) als Eingangssignale einsteuert, Signalerzeugungsmittel (56, 72, 80, 82), welche Signale erzeugen, die abweichend von von einem Raddrehzahlsensor (68, 70) erzeugten Raddrehzahlsignalen sind und die ein beabsichtigtes Losfahren des Fahrzeugs (1) aus dem Stillstand repräsentieren und als Eingangssignale in das elektronische Bremssteuergerät (2) eingesteuert werden, wobei das elektronische Bremssteuergerät (2) ausgebildet ist, dass es wenigstens zeitweise Bremszuspannsignale in die Radbremsaktuatoren (4) der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) einsteuert, falls die Drehzahlsignale des Drehzahlsensors (68) einer Drehzahl gleich Null entsprechen und zugleich die Signale der Signalerzeugungsmittel (56, 72, 80, 82) auf ein beabsichtiges Losfahren des Fahrzeugs (1) aus dem Stillstand hindeuten, und dass es keine Bremszuspannsignale mehr in die Radbremsaktuatoren (4) der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) einsteuert, falls die Drehzahlsignale des wenigstens einen Drehzahlsensors (68) einer Drehzahl ungleich Null entsprechen.

    The invention relates to a vehicle (1) having at least one driven axle (6) and at least one non-driven axle (10), wherein wheel brake actuators (4, 8) are respectively provided on the at least one driven axle (6) and on the at least one non-driven axle (10), an electrically controllable brake system which includes at least one electronic brake control unit (2) which is designed to generate brake application signals as a function of input signals only for the wheel brake actuators (4) on the at least one driven axle (6), for the at least partial application of the wheel brake actuators (4) only on the at least one driven axle (6). The invention is characterized by the provision of a passive or active rotational speed sensor (68) with a measuring range covering an entire rotational speed range from zero up to a maximum rotational speed, at at least one wheel (12) of the at least one non-driven axle (10), wherein the rotational speed sensor (68) applies rotational speed signals to the electronic brake control unit (2) as input signals, signal-generating means (56, 72, 80, 82) which generate signals which differ from wheel rotational speed signals generated by a wheel rotational speed sensor (68, 70) and which represent intended driving away of the vehicle (1) from the stationary state and are applied as input signals to the electronic brake control unit (2), wherein the electronic brake control unit (2) is designed in such a way that it at least at times applies brake application signals to the wheel brake actuators (4) of the at least one driven axle (6) if the rotational speed signals of the rotational speed sensor (60) correspond to a rotational speed equal to zero and at the same time the signals of the signal-generating means (56, 72, 80, 82) indicate intended driving away of the vehicle (1) from the stationary state, and that said electronic brake control unit (2) no longer applies brake application signals to the wheel brake actuators (4) of the at least one driven axle (6) if the rotational speed signals of the at least one rotational speed sensor (68) correspond to a rotational speed which is unequal to zero.

    L'invention concerne un véhicule (1) comprenant au moins un essieu (6) entraîné et au moins un essieu (10) non entraîné, des actionneurs de frein de roue (4, 8) étant situés respectivement sur ledit au moins un essieu (6) entraîné et sur ledit au moins un essieu (10) non entraîné, un système de freinage pouvant être commandé électriquement, lequel comporte au moins un appareil de commande de frein (2) électronique qui est conçu pour, en fonction de signaux d'entrée, générer des signaux de serrage de frein seulement pour les actionneurs de frein de roue (4) sur ledit au moins un essieu (6) entraîné, afin de serrer au moins partiellement les actionneurs de frein de roue (4) seulement sur ledit au moins un essieu (6) entraîné. L'invention est caractérisée en ce qu'il est prévu un capteur de vitesse de rotation (68) passif ou actif présentant une plage de mesure couvrant une plage de valeurs de rotation totale de zéro jusqu'à une vitesse de rotation maximale sur au moins une roue (12) dudit au moins un essieu (10) non entraîné, le capteur de vitesse de rotation (68) injectant, en tant que signaux d'entrée, des signaux de vitesse de rotation dans l'appareil de commande de frein (2) électronique, des moyens de génération de signaux (56, 72, 80, 82), lesquels génèrent des signaux qui sont différents de signaux de vitesse de rotation de roue générés par un capteur de vitesse de rotation de roue (68, 70) et qui représentent une mise en marche prévue du véhicule (1) à partir de l'état d'arrêt et sont injectés dans l'appareil de commande de frein (2) électronique en tant que signaux d'entrée, l'appareil de commande de frein (2) électronique étant conçu de telle sorte qu'il injecte au moins temporairement des signaux de serrage de frein dans les actionneurs de frein de roue (4) dudit au moins un essieu (6) entraîné dans le cas où les signaux de vitesse de rotation du capteur de vitesse de rotation (68) correspondent à une vitesse de rotation égale à zéro et en même temps les signaux des moyens de génération de signaux (56, 72, 80, 82) indiquent une mise en marche prévue du véhicule (1) à partir de l'état d'arrêt, et de telle sorte qu'il n'injecte plus de signaux de serrage de frein dans les actionneurs de frein de roue (4) dudit au moins un essieu (6) entraîné dans le cas où les signaux de vitesse de rotation dudit au moins un capteur de vitesse de rotation (68) correspondent à une vitesse de rotation différente de zéro.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    FAHRZEUG MIT ANFAHRHILFE


    Weitere Titelangaben:

    VEHICLE WITH STARTER AID
    VÉHICULE DOTÉ D'UNE AIDE AU DÉMARRAGE


    Beteiligte:
    WERNER FRANK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-01-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Anfahrhilfe für ein Kraftfahrzeug

    DAHEIM MAX JULIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Anfahrhilfe für ein Kraftfahrzeug

    DAHEIM MAX | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Anfahrhilfe eines Fahrzeugs

    GERRITZEN RALPH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    FAHRZEUG-ANZEIGESTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUG-ANZEIGEVORRICHTUNG, FAHRZEUG, FAHRZEUG-ANZEIGESTEUERVERFAHREN, SPEICHERMEDIUM

    HAMABE RYOTA / HORI KEIGO / HIROTA TAKAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Fahrzeug-Anzeigevorrichtung, Fahrzeug-Bedienelement und Fahrzeug

    FROHNE HANS-JOACHIM / KOCH SVEN / KNUST TOBIAS | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff