This field travel path generation system is provided with: a field information storage unit for storing field information including position information of a field and an entrance/exit region thereof; a work travel path calculation unit 61 for calculating a work travel path of a field work vehicle that connects a travel work start point and a travel work end point on the basis of the field information and the specifications of the field work vehicle; a pre-travel path calculation unit 62 for calculating a pre-travel path that extends from the entrance/exit region to the travel work start point of the work travel path; and a post-travel path calculation unit 63 for calculating a post-travel path that extends from the travel work end point to the entrance/exit region.

    La présente invention concerne un système de génération de trajet de déplacement de champ qui est pourvu de : une unité de stockage d'informations de champ pour stocker des informations de champ comprenant des informations de position d'un champ et d'une région d'entrée/sortie de celui-ci ; une unité de calcul de trajet de déplacement de champ 61 pour calculer un trajet de déplacement de travail d'un véhicule de travail de champ qui relie un point de départ de travail de déplacement et un point de fin de travail de déplacement sur la base des informations de champ et les spécifications du véhicule de travail de champ ; une unité de calcul de trajet pré-déplacement 62 pour calculer un trajet pré-déplacement qui s'étend depuis la région d'entrée/sortie au point de début de travail de déplacement du trajet de déplacement de travail ; et une unité de calcul de trajet post-déplacement 63 pour calculer un trajet post-déplacement qui s'étend du point de fin de travail de déplacement à la région d'entrée/sortie.

    圃場走行経路生成システムは、圃場とその出入口領域の位置情報を含む圃場情報を格納する圃場情報格納部と、圃場情報と圃場作業車の仕様とに基づいて、走行作業開始点と走行作業終了点とを接続する圃場作業車の作業走行経路を算出する作業走行経路算出部61と、出入口領域から作業走行経路の走行作業開始点に至る前走行経路を算出する前走行経路算出部62と、走行作業終了点から出入口領域に至る後走行経路を算出する後走行経路算出部63とを備えている。


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    Titel :

    FIELD TRAVEL PATH GENERATION SYSTEM AND FIELD WORK VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE GÉNÉRATION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT DE CHAMP ET VÉHICULE DE TRAVAIL DE CHAMP
    圃場走行経路生成システム及び圃場作業車


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-12-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    FIELD TRAVEL PATH GENERATION SYSTEM AND FIELD WORK VEHICLE

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