Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Falschfahrererkennung das einen Schritt des Einlesens von Positionsdaten (106) über eine Schnittstelle umfasst, wobei die Positionsdaten (106) eine gemessene Position eines Fahrzeugs (100) repräsentieren, einen Schritt des Bestimmens einer Mehrzahl von Partikeln unter Verwendung der Positionsdaten (106) umfasst, wobei ein Partikel eine angenommene Position des Fahrzeugs (100) und eine der angenommenen Position zugeordnete Gewichtung repräsentiert, und einen Schritt des Ermittelns einer aktuellen Position des Fahrzeugs (100) auf einem von dem Fahrzeug (100) befahrbaren Straßennetz basierend auf der Mehrzahl von Partikeln unter Verwendung eines Partikel-Filters (532) umfasst.
The invention relates to a method for detecting wrong-way drivers, comprising the following steps: inputting positional data (106) via an interface, the positional data (106) representing a measured position of a vehicle (100); a step of determining a plurality of particles, by using the positional data (106), one particle representing a position occupied by the vehicle (100) and a weighting associated with the occupied position, and a step of determining the actual position of the vehicle (100) on a road network driven by the vehicle (100), based on the plurality of particles, by using a particle filter (532).
La présente invention concerne un procédé pour détecter des véhicules circulant à contre-sens, comprenant une étape qui consiste à lire des données de positionnement (106) par l'intermédiaire d'une interface, les données de positionnement (106) représentant un positionnement mesuré d'un véhicule (100), une étape qui consiste à déterminer une pluralité de particules par utilisation des données de positionnement (106), une particule représentant un positionnement pris par le véhicule (100) et une pondération associée au positionnement pris, et une étape qui consiste à déterminer le positionnement courant du véhicule (100) sur un réseau routier pouvant être emprunté par le véhicule (100), en fonction de la pluralité de particules, par utilisation d'un filtre à particules (532).
VERFAHREN VORRICHTUNG UND SYSTEM ZUR FALSCHFAHRERERKENNUNG
METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR DETECTING WRONG-WAY DRIVERS
PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME POUR DÉTECTER DES VÉHICULES CIRCULANT À CONTRE-SENS
2017-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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