A lane management system (10) for operating an automated vehicle includes a navigation-device (20), a vehicle-detector (34), and a controller (40) suitable for use on a host-vehicle (12). The navigation-device (20) is used to determine a preferred-route (22) to a destination (16) of the host-vehicle (12). The vehicle-detector (34) is used to determine a relative-location (36) of an other-vehicle (38) proximate to the host-vehicle (12). The controller (40) is in communication with the navigation-device (20) and the vehicle-detector (34). The controller (40) is configured to determine an alternate-route (44) when the relative-location (36) is such that a preferred-lane (46) of the preferred-route (22) is obstructed whereby the host-vehicle (12) is unable to follow the preferred- route (22). Alternatively, the controller (40) is configured to determine an initiate-time (48) to perform a lane-change (52) necessary to maneuver the host-vehicle (12) into a preferred-lane (46) of the preferred-route (22) so the host-vehicle (12) can follow the preferred-route (22), wherein the initiate-time (48) is determined based on the relative-location (36).
L'invention concerne un système de gestion de voies (10) permettant le fonctionnement d'un véhicule automatisé et comprenant un dispositif de navigation (20), un détecteur de véhicule (34) et une unité de commande (40) adaptée pour être utilisée sur un véhicule hôte (12). Le dispositif de navigation (20) sert à déterminer un itinéraire préféré (22) jusqu'à la destination (16) du véhicule hôte (12). Le détecteur de véhicule (34) sert à déterminer l'emplacement relatif (36) d'un autre véhicule (38) à proximité du véhicule hôte (12). L'unité de commande (40) est en communication avec le dispositif de navigation (20) et le détecteur de véhicule (34). L'unité de commande (40) est configurée pour déterminer un itinéraire alternatif (44) lorsque l'emplacement relatif (36) est tel qu'une voie préférée (46) de l'itinéraire préféré (22) est bouchée et que le véhicule hôte (12) n'est de ce fait pas en mesure de suivre l'itinéraire préféré (22). En variante, l'unité de commande (40) est configurée pour déterminer un temps de déclenchement (48) pour effectuer un changement de voie (52) nécessaire pour manoeuvrer le véhicule hôte (12) dans une voie préférée (46) de l'itinéraire préféré (22) de sorte que le véhicule hôte (12) puisse suivre l'itinéraire préféré (22), ce temps de déclenchement (48) étant déterminé en fonction de l'emplacement relatif (36).
LANE MANAGEMENT SYSTEM FOR AN AUTOMATED VEHICLE
SYSTÈME DE GESTION DE VOIES POUR VÉHICULE AUTOMATISÉ
2017-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |