Provided is a construction machine capable of ascertaining not only the position of an obstacle but also the time period in which the obstacle was detected. A hydraulic shovel (1) comprises the following: a lower traveling body (2); an upper revolving body (3); sensors (31L, 31R, 31B) that detect the presence/absence of an obstacle and the distance thereto in a monitoring region that is preset around the hydraulic shovel (1); a control unit (4) that calculates first positional information including position coordinates of the obstacle relative to a reference position that is preset in the hydraulic shovel (1) on the basis of the detection results from the sensors (31L, 31R, 31B); a clocking unit (8) that obtains time information including a time at which the obstacle was detected; and a storage unit (5) that stores log data in which the first positional information and the time information are associated with each other.
L'invention concerne un engin de chantier capable de déterminer non seulement la position d'un obstacle, mais également la période pendant laquelle l'obstacle a été détecté. Une pelle hydraulique (1) comprend les éléments suivants : un corps mobile inférieur (2) ; un corps rotatif supérieur (3) ; des capteurs (31L, 31R, 31B) qui détectent la présence/absence d'un obstacle et la distance par rapport à ce dernier dans une région de surveillance qui est prédéfinie autour de la pelle hydraulique (1) ; une unité de commande (4) qui calcule des premières informations de position comprenant des coordonnées de position de l'obstacle par rapport à une position de référence qui est prédéfinie dans la pelle hydraulique (1) sur la base des résultats de détection provenant des capteurs (31L, 31R, 31B) ; une unité d'horloge (8) qui obtient des informations de temps comprenant un moment auquel l'obstacle a été détecté ; et une unité de stockage (5) qui stocke des données de logarithme, dans lesquelles les premières informations de position et les informations de temps sont associées les unes aux autres.
障害物の位置のみならず、その障害物が検知された時間帯をも把握することが可能な建設機械の提供。油圧ショベル(1)は、下部走行体(2)と、上部旋回体(3)と、油圧ショベル(1)の周囲に予め設定された監視領域における障害物の有無及び障害物までの距離を検知するセンサ(31L、31R、31B)と、センサ(31L、31R、31B)による検知結果に基づいて油圧ショベル(1)に予め設定された基準位置に対する障害物の位置座標を含む第1位置情報を算出する制御部(4)と、障害物が検知された時刻を含む時刻情報を取得する計時部(8)と、第1位置情報と時刻情報とを関連付けたログデータを記憶する記憶部(5)と、を備えている。
CONSTRUCTION MACHINE
ENGIN DE CHANTIER
建設機械
2017-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | E02F Baggern , DREDGING / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017
|