Provided is a component mounting system (10) in which a component (80) is mounted on a frame member (70) by using a fastener (42), the system comprising: a machine (40) that perforates the frame member and component along a machining axis 41 and that uses the fastener to fasten; a positioning section (20) that positions a mounting position on the frame member relative to the machining axis; a robot (30) that transports the component to the mounting position on the frame member; and a detection device that is provided on the machining axis, that includes a camera for imaging the component which has been transported to the mounting position, and that comprises a sensor for detecting the tilt of the component which has been transported to the mounting position. The robot positions the machining position and machining direction of the component relative to the machining axis on the basis of the position of the component as found from the image captured by the camera and on the basis of the tilt of the component detected by the sensor.

    L'invention porte sur un système de montage de composant (10) dans lequel un composant (80) est monté sur un élément de cadre (70) à l'aide d'un élément de fixation (42), ledit système comportant : une machine (40) qui perfore l'élément de cadre et le composant le long d'un axe d'usinage (41) et qui utilise l'élément de fixation pour la fixation ; une section de positionnement (20) qui positionne une position de montage sur l'élément de cadre par rapport à l'axe d'usinage ; un robot (30) qui transporte le composant vers la position de montage sur l'élément de cadre ; un dispositif de détection qui est disposé sur l'axe d'usinage, qui comprend un appareil de prise de vues pour capturer une image du composant qui a été transporté vers la position de montage, et qui comprend un capteur pour détecter l'inclinaison du composant qui a été transporté vers la position de montage. Le robot positionne la position d'usinage et la direction d'usinage du composant par rapport à l'axe d'usinage sur la base de la position du composant telle qu'elle a été trouvée dans l'image capturée par l'appareil de prise de vues et sur la base de l'inclinaison du composant détectée par le capteur.

    部品取付システム(10)は、骨部材(70)に部品(80)をファスナ(42)により取り付ける部品取付システムであって、骨部材および部品を加工軸41に沿って穿孔しファスナにより締結する加工機(40)と、骨部材上の取付位置を加工軸に対して位置合わせする位置合わせ部(20)と、骨部材上の取付位置に部品を搬送するロボット(30)と、加工軸上に設けられ、かつ、取付位置に搬送された部品を撮像するカメラを含むとともに、取付位置に搬送された部品の傾きを検出するセンサを含む検出装置と、を備え、ロボットは、カメラにより撮像された画像から求められた部品の位置およびセンサにより検出された部品の傾きに基づいて部品の加工位置および加工方向を加工軸に対して位置合わせする。


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    Titel :

    COMPONENT MOUNTING SYSTEM AND COMPONENT MOUNTING METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE MONTAGE DE COMPOSANT
    部品取付システムおよび部品取付方法


    Beteiligte:
    KASAHARA KENJI (Autor:in) / SEGAWA SHUHEI (Autor:in) / HARA KAZUNORI (Autor:in) / TAKAYAMA YUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B21J FORGING , Schmieden / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    COMPONENT MOUNTING SYSTEM AND COMPONENT MOUNTING METHOD

    KASAHARA KENJI / SEGAWA SHUHEI / HARA KAZUNORI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Component mounting system and component mounting method

    KASAHARA KENJI / SEGAWA SHUHEI / HARA KAZUNORI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    Clip for mounting component, and component-mounting structure

    AOYAMA MAKOTO / MARUYAMA KOICHI / HORIUCHI YASUO et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    CLIP FOR MOUNTING COMPONENT, AND COMPONENT-MOUNTING STRUCTURE

    AOYAMA MAKOTO / MARUYAMA KOICHI / HORIUCHI YASUO et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff