Das erfindungsgemäße Flugmobil (FM) umfasst eine Helikopter-Drohne (HD), an der über ein aktiv drehbares Gelenk (G) ein 3D-Scanner (SC) montiert ist. Der 3D-Scanner (SC) weist mindestens eine hochauflösende Kamera (C) zum Aufnehmen einer Vielzahl von überlappenden Bildern (IMG) des Objekts (OBJ) aus verschiedenen Aufnahmepositionen und Aufnahmerichtungen auf, so dass durch Vergleich der Bilder eine Position und Orientierung des 3D-Scanners (SC) relativ zum Objekt (OBJ) ermittelbar ist. Weiterhin verfügt das erfindungsgemäße Flugmobil (FM) über eine Koordinationseinrichtung (CO) zum koordinierten Steuern des 3D-Scanners (SC), des Gelenks (G) und der Helikopter-Drohne (HD). Das erfindungsgemäße System zur Schadensanalyse verfügt über ein erfindungsgemäßes Flugmobil (FM) sowie über ein Bildverarbeitungsmodul (IP) zum Generieren einer Datendarstellung eines Oberflächenverlaufs (OBV) des Objekts (OBJ) anhand der aufgenommenen Bilder (IMG). Weiterhin umfasst das System eine Bewertungseinrichtung (EV) zum Prüfen des Oberflächenverlaufs (OBV) und zum Ausgeben einer Schadensangabe (DAM) abhängig von der Prüfung.

    The aircraft (FM) according to the invention comprises a helicopter drone (HD) on which a 3D scanner (SC) is mounted via an actively rotatable joint (G). The 3D scanner (SC) has at least one high-resolution camera (C) for recording a multiplicity of overlapping images (IMG) of the object (OBJ) from different recording positions and recording directions, so that comparison of the images allows a position and orientation of the 3D scanner (SC) relative to the object (OBJ) to be ascertained. In addition, the aircraft (FM) according to the invention has a coordination device (CO) for coordinated control of the 3D scanner (SC), the joint (G) and the helicopter drone (HD). The system for damage analysis according to the invention has an aircraft (FM) according to the invention and an image processing module (IP) generating a data representation of a surface profile (OBV) of the object (OBJ) on the basis of the recorded images (IMG). In addition, the system comprises a rating device (EV) for checking the surface profile (OBV) and for outputting a damage statement (DAM) on the basis of the check.

    L'aéronef (FM) selon l'invention comporte un drone hélicoptère (HD) sur lequel est monté un dispositif de balayage 3D (SC) par le biais d'une articulation (G) pouvant être tournée activement. Le dispositif de balayage 3D (SC) comprend au moins une caméra (C) à haute résolution pour acquérir une pluralité d'images (IMG) se chevauchant de l'objet (OBJ) à partir de différentes positions d'acquisition et directions d'acquisition, de sorte qu'une position et une orientation du dispositif de balayage 3D (SC) par rapport à l'objet (OBJ) peuvent être déterminées par comparaison des images. L'aéronef (FM) selon l'invention comprend en outre un dispositif de coordination (CO) pour la commande coordonnée du dispositif de balayage 3D (SC), de l'articulation (G) et du drone hélicoptère (HD). Le système d'analyse d'endommagement selon l'invention comprend un aéronef (FM) selon l'invention ainsi qu'un module de traitement d'image (IP) pour générer une représentation de données d'une allure de surface (OBV) de l'objet (OBJ) à l'aide des images (IMG) acquises. Le système comporte en outre un dispositif d'évaluation (EV) pour contrôler l'allure de surface (OBV) et pour fournir une indication d'endommagement (DAM) en fonction du contrôle.


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    Titel :

    FLUGMOBIL ZUM SCANNEN EINES OBJEKTS UND SYSTEM ZUR SCHADENSANALYSE DES OBJEKTS


    Weitere Titelangaben:

    AIRCRAFT FOR SCANNING AN OBJECT, AND SYSTEM FOR DAMAGE ANALYSIS FOR THE OBJECT
    AÉRONEF POUR BALAYER UN OBJET ET SYSTÈME D'ANALYSE D'ENDOMMAGEMENT DE L'OBJET


    Beteiligte:
    HEINRICH CHRISTOPH (Autor:in) / HELD HARALD (Autor:in) / LEE BENJAMIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Flugmobil zum Scannen eines Objekts und System zur Schadensanalyse des Objekts

    HEINRICH CHRISTOPH / HELD HARALD / LEE BENJAMIN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    FLUGMOBIL ZUM SCANNEN EINES OBJEKTS UND SYSTEM ZUR SCHADENSANALYSE DES OBJEKTS

    HEINRICH CHRISTOPH / HELD HARALD / LEE BENJAMIN | Europäisches Patentamt | 2020

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    ABGRENZUNGSDEFINITION EINES ERKANNTEN OBJEKTS

    LEE SANGJIN / KRISHNAN KRISHANTH / VORA ANKIT GIRISH et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    BESTIMMUNG EINER FLUGBAHN EINES OBJEKTS

    DORRIS THOMAS / IMRAN ADAM | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff