A tugboat for assisting a marine vessel to maneuver. The tugboat boat comprises an engine driving one or more propulsors with a controllable direction of thrust, a towing line for establishing a pulling connection between an assisted vessel and the tugboat, a first sensor arrangement configured for sensing the size and direction of the pulling force that the towing line exerts on the tugboat, a second sensor arrangement configured for sensing the orientation of the tugboat, a controller in receipt of a signal from the first sensor arrangement and in receipt of a signal from the second sensor arrangement. The controller is informed of the size and direction of thrust generated by the one or more propulsors, and the controller is configured to determine if a safety threshold is exceeded on the basis of: sensed size and direction of thrust, sensed size and direction of the pulling force, and sensed orientation of the tugboat.
L'invention concerne un remorqueur destiné à aider un navire à manœuvrer. Le remorqueur comprend un moteur entraînant un ou plusieurs propulseurs ayant une direction de poussée pouvant être commandée, une ligne de remorquage pour établir un raccordement de traction entre un navire assisté et le remorqueur, un premier agencement de capteur configuré pour détecter la taille et la direction de la force de traction exercée par la ligne de remorquage sur le remorqueur, un second agencement de capteur configuré pour détecter l'orientation du remorqueur, un dispositif de commande de réception d'un signal provenant du premier agencement de capteur et de réception d'un signal provenant du second agencement de capteur. Le dispositif de commande est informé de la taille et de la direction de poussée générées par lesdits propulseurs, et le dispositif de commande est configuré pour déterminer si un seuil de sécurité est dépassé sur la base des éléments suivants : la taille et la direction de poussée détectées, la taille et la direction de force de traction détectées, et l'orientation détectée du remorqueur.
A TUGBOAT WITH A CAPSIZING AND SINKING PREVENTION SYSTEM
REMORQUEUR POURVU D'UN SYSTÈME DE PRÉVENTION DE CHAVIRAGE ET DE NAUFRAGE
2017-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
TUGBOAT WITH A CAPSIZING AND SINKING PREVENTION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
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