There is provided a positionable platform system with mechanically amplified extended length positioning limbs. In an embodiment, a hexapod positionable platform system comprises a base, a moveable platform, and six linear actuator members. The linear actuators are capable of telescopic displacement with respect to the platform and are attached to the base and moveable platform with universal joints. Coordinated movements of the linear actuators using an integrated optical tracking system that measures precise relative position and orientation of markers will position the moveable platform in six degrees of freedom. In another embodiment, the motion of the linear actuator is mechanically amplified such that greater dynamic range of movement is possible in comparison to a translational motion device of similar size and weight. This provides a significantly larger working envelope for the moveable platform in both displacement and in orientation.
L'invention concerne un système de plateforme positionnable avec des bras de positionnement allongés et mécaniquement amplifiés. Dans un mode de réalisation, un système de plate-forme hexapode positionnable comprend une base, une plateforme mobile et six éléments d'actionnement linéaires. Les actionneurs linéaires peuvent réaliser un déplacement télescopique par rapport à la plateforme et sont attachés à la base et à la plateforme mobile grâce à des joints universels. Des mouvements coordonnés des actionneurs linéaires au moyen d'un système intégré de suivi optique qui mesure la position et l'orientation relatives précises des marqueurs positionnent la plateforme mobile dans une plage de six degrés de liberté. Dans un autre mode de réalisation, le mouvement de l'actionneur linéaire est amplifié mécaniquement, de sorte qu'une plus grande plage dynamique de mouvement soit possible par rapport à un dispositif de mouvement par translation de même taille et de même poids. On obtient ainsi une enveloppe de travail sensiblement plus importante pour la plateforme mobile, à la fois en termes de déplacement et d'orientation.
POSITIONABLE PLATFORM SYSTEM WITH MECHANICALLY AMPLIFIED POSITIONING LIMBS
SYSTÈME DE PLATEFORME POSITIONNABLE AVEC BRAS DE POSITIONNEMENT MÉCANIQUEMENT AMPLIFIÉS
2017-08-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
POSITIONABLE PLATFORM WITH A RELEASABLE LOCKING MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2021
|POSITIONABLE PLATFORM WITH A RELEASABLE LOCKING MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2021
|Positionable platform with a releasable locking mechanism
Europäisches Patentamt | 2021
|