A method includes calculating a frequency and a phase of a vibration of a floating vessel, generating a control signal based on the vibration frequency and the vibration phase, operating a motion compensation system of the floating vessel during an ith control cycle using the control signal to mitigate the vibration of the floating vessel, calculating a first vibration amplitude based on the control signal, updating one or more parameters including a magnitude of the control signal, a decay rate of the vibration, the vibration phase, and the vibration frequency using the first vibration amplitude, updating the control signal based on the one or more updated parameters, and operating the motion compensation system based on the updated control signal during an (i+1)th control cycle.
L'invention concerne un procédé consistant à calculer une fréquence et une phase d'une vibration d'un bâtiment flottant, à produire un signal de commande sur la base de la fréquence de la vibration et de la phase de la vibration, à faire fonctionner un système de compensation de déplacement du bâtiment flottant pendant un iième cycle de commande à l'aide du signal de commande afin d'atténuer la vibration du bâtiment flottant, à calculer une première amplitude de vibration sur la base du signal de commande, à mettre à jour un ou plusieurs paramètres parmi notamment une amplitude du signal de commande, un taux de décroissance de la vibration, la phase de la vibration et la fréquence de la vibration à l'aide de la première amplitude de vibration, à mettre à jour le signal de commande sur la base du ou des paramètres mis à jour, et à faire fonctionner le système de compensation de déplacement sur la base du signal de commande mis à jour pendant un (i+1)ième cycle de commande.
OFFSHORE DRILLING PLATFORM VIBRATION COMPENSATION USING AN ITERATIVE LEARNING METHOD
COMPENSATION DE LA VIBRATION D'UNE PLATEFORME DE FORAGE EN MER À L'AIDE D'UN PROCÉDÉ D'APPRENTISSAGE ITÉRATIF
2017-07-20
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Offshore drilling platform vibration compensation using an iterative learning method
Europäisches Patentamt | 2018
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