The obstacle detection device is equipped with: a first camera installed on a moving vehicle and used for photographing a frontward or rearward view of the vehicle; a second camera installed on the vehicle and used for photographing a sideward view of the vehicle; a parking space detection unit for detecting a parking space for the vehicle on the basis of an image obtained by photographing by the first camera; a memory unit for storing a real-space area of the parking space detected by the parking space detection unit; a motion acquisition unit for acquiring information about behaviors of the vehicle; an obstacle calculation unit for calculating information about an obstacle present in the vicinity of the parking space on the basis of multiple images obtained by photographing by the second camera at different points in time; and a processing area setting unit for controlling, on the basis of the real-space area of the parking space stored in the memory unit and the vehicle behavior information acquired by the motion acquisition unit, the calculation by the obstacle calculation unit.

    La présente invention concerne un dispositif de détection d'obstacle qui est équipé de : une première caméra installée sur un véhicule mobile et utilisée pour photographier une vue à l'avant ou à l'arrière du véhicule; une deuxième caméra installée sur le véhicule et utilisée pour photographier une vue sur le côté du véhicule; une unité de détection d'espace de stationnement pour détecter un espace de stationnement pour le véhicule sur la base d'une image obtenue par photographie par la première caméra; une unité de mémoire pour stocker une zone d'espace réel de l'espace de stationnement détecté par l'unité de détection d'espace de stationnement; une unité d'acquisition de mouvement pour acquérir des informations sur les comportements du véhicule; une unité de calcul d'obstacle pour calculer des informations sur un obstacle présent dans le voisinage de l'espace de stationnement sur la base d'images multiples obtenues par photographie par la deuxième caméra à différents temps; et une unité de définition de zone de traitement pour commander, sur la base de la zone d'espace réel de l'espace de stationnement stocké dans l'unité de mémoire et les informations de comportement de véhicule acquises par l'unité d'acquisition de mouvement, le calcul par l'unité de calcul d'obstacle.

    障害物検知装置は、移動する車両に搭載され当該車両の前方または後方を撮影する第1カメラと、車両に搭載され車両の側方を撮影する第2カメラと、第1カメラが撮影して得られた画像に基づき車両の駐車スペースを検出する駐車スペース検出部と、駐車スペース検出部が検出する駐車スペースの実空間上の領域を記憶する記憶部と、車両の挙動に関する情報を取得する運動取得部と、第2カメラが異なる時刻に撮影して得られた複数の画像に基づき駐車スペースの周辺に存在する障害物の情報を算出する障害物算出部と、記憶部に記憶された駐車スペースの実空間上の領域、および運動取得部が取得する車両の挙動に関する情報に基づき、障害物算出部における算出を制御する処理領域設定部とを備える。


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    Titel :

    OBSTACLE DETECTION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE
    障害物検知装置


    Beteiligte:
    KUME HIDEYUKI (Autor:in) / KIYOHARA MASAHIRO (Autor:in) / MACHII KIMIYOSHI (Autor:in) / HASEJIMA NORIYASU (Autor:in) / UCHIDA YOSHITAKA (Autor:in) / OGATA TAKEHITO (Autor:in) / OHIZUMI YUTA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-05-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION METHOD AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM

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    OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD

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