The present disclosure discloses an electric vehicle and an active safety control system and method thereof. The system includes: a wheel speed detection module (100) configured to detect a wheel speed to generate a wheel speed signal; a steering wheel rotation angle sensor (10) and a yaw rate sensor module (9), configured to detect state information of the electric vehicle; a motor controller (1); and an active safety controller (8) configured to receive the wheel speed signal and state information of the electric vehicle, obtain state information of a battery pack (2) and state information of four motors (3), obtain a first side slip signal or a second side slip signal according to the wheel speed signal, the state information of the electric vehicle, the battery pack (2) and the four motors (3), and according to the first side slip signal or the second side slip signal, control four hydraulic brakes (12) of the electric vehicle and control the four motors (3) by using the motor controller (1).
La présente invention concerne un véhicule électrique et un système de contrôle de sécurité actif et un procédé associé. Le système comprend: un module de détection de vitesse de roue (100) configuré pour détecter une vitesse de roue pour générer un signal de vitesse de roue; un capteur d'angle de rotation de volant (10) et un module de capteur de vitesse de lacet (9), configurés pour détecter des informations d'état du véhicule électrique; un dispositif de commande de moteur (1); et un contrôleur de sécurité actif (8) configuré pour recevoir le signal de vitesse de roue et des informations d'état du véhicule électrique, obtenir des informations d'état d'un bloc-batterie (2) et des informations d'état de quatre moteurs (3), obtenir un premier signal de dérapage latéral ou un second signal de dérapage latéral selon le signal de vitesse de roue, les informations d'état du véhicule électrique, le bloc-batterie (2) et les quatre moteurs (3), et en fonction du premier signal de dérapage latéral ou du second signal de dérapage latéral, commander quatre freins hydrauliques (12) du véhicule électrique et commander les quatre moteurs (3) au moyen du dispositif de commande de moteur (1).
ELECTRIC VEHICLE AND ACTIVE SAFETY CONTROL SYSTEM AND METHOD THEREOF
VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE CONTRÔLE DE SÉCURITÉ ACTIF ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
2017-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Electric vehicle and active safety control system and method thereof
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