Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verringern eines Kollisionsrisikos einer Kollision eines fahrenden Kraftfahrzeugs (301) mit einem Objekt, umfassend die folgenden Schritte: - Bestimmen (101) eines ersten Sicherheitsbereichs (503), der einen ersten abgegrenzten Teilbereich eines momentanen Umfelds des fahrenden Kraftfahrzeugs (301) festlegt, - Bestimmen (103) eines zweiten Sicherheitsbereichs (505), der einen zweiten abgegrenzten Teilbereich des momentanen Umfelds des fahrenden Kraftfahrzeugs (301) festlegt, wobei der zweite Teilbereich zum Kraftfahrzeug (301) weiter beabstandet ist als der erste Teilbereich, - Überwachen (105) des ersten und des zweiten Teilbereichs auf ein sich in den jeweiligen Sicherheitsbereich bewegendes Objekt und/oder auf ein sich innerhalb des jeweiligen Sicherheitsbereichs befindliches Objekt, - Steuern (107) eines Anhaltens des Kraftfahrzeugs (301), wenn die Überwachung ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des ersten Sicherheitsbereichs (503) befindet, um das Kraftfahrzeug (301) anzuhalten, und - Steuern (109) einer Durchführung einer oder mehrerer der folgenden Sicherheitsaktionen, wenn die Überwachung ergeben hat, dass sich ein Objekt innerhalb des zweiten Sicherheitsbereichs (505) befindet: Reduzieren einer momentanen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, Vorbereiten einer Bremsanlage des Kraftfahrzeugs (301) auf eine Bremsung, Überprüfen der durchgeführten Überwachung des zweiten Sicherheitsbereichs (505). Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung (201), ein Kraftfahrzeug (301), einen Parkplatz (401) sowie ein Computerprogramm.
The invention relates to a method for reducing the risk of collision of a moving motor vehicle (301) with an object, comprising the following steps: determining (101) a first safety area (503) which determines a first delimited sub-area of a current environment of the moving motor vehicle (301); determining (103) of a second safety area (505) which determines a second delimited sub-area of a current environment of the moving motor vehicle (301); the second sub-area of the motor vehicle (301) is further away than the first sub-area; monitoring (105) the first and the second sub-areas on a moveable object in the respective safety area and/or on an object arranged within the respective safety area; controlling (107) a stopping process of a motor vehicle (301), when the monitoring shows that an object is located within the first safety area (503), in order to stop the motor vehicle (301); and controlling (109) one or more of the subsequent safety actions when the monitoring shows that an object is located within the second safety area (505); reducing the current speed of a motor vehicle; preparing a brake system of the motor vehicle (301) on a brake, testing the performed monitoring (105) of the second safety area (505). The invention also relates to a corresponding device (201), to a motor vehicle (301), to a car park (401), and to a computer program.
La présente invention concerne un procédé pour réduire le risque de collision d'un véhicule à moteur en cours de déplacement (301) avec un objet, comprenant les étapes consistant : à définir (101) une première zone de sécurité (503) qui établit une première zone partielle délimitée de l'environnement courant du véhicule à moteur (301) en cours de déplacement ; à définir (103) une seconde zone de sécurité (505) qui établit une seconde zone partielle délimitée de l'environnement courant du véhicule à moteur (301) en cours de déplacement, la seconde zone partielle étant plus éloignée du véhicule à moteur (301) que la première zone partielle ; à surveiller (105) la première et la seconde zone partielle vis-à-vis d'un objet se déplaçant dans la zone de sécurité concernée et/ou vis-à-vis d'un objet se trouvant dans la zone de sécurité concernée ; à commander (107) l'arrêt du véhicule à moteur (301) lorsque la surveillance conduit à établir qu'un objet se trouve dans la première zone de sécurité (503), afin d'arrêter le véhicule à moteur (301) ; et à commander (109) l'exécution d'une ou de plusieurs des actions de sécurité suivantes, lorsque la surveillance conduit à établir qu'un objet se trouve dans la seconde zone de sécurité (505) : réduction de la vitesse courante du véhicule à moteur ; préparation au freinage du système de freinage du véhicule à moteur (301) ; vérification de la surveillance exécutée de la seconde zone de sécurité (505). L'invention concerne en outre un dispositif (201) correspondant, un véhicule à moteur (301), une aire de stationnement (401) ainsi qu'un programme informatique.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERRINGERN EINES KOLLISIONSRISIKOS EINER KOLLISION EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM OBJEKT
METHOD AND DEVICE FOR REDUCING THE RISK OF COLLISION OF A MOTOR VEHICLE WITH AN OBJECT
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR RÉDUIRE LE RISQUE DE COLLISION D'UN VÉHICULE À MOTEUR AVEC UN OBJET
2017-04-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2017
|