The invention relates to a device and a method for controlling vehicle speed in a vehicle (100) equipped with cruise control when the vehicle is travelling downhill. The method involves driving a vehicle downhill with the cruise control set to a first brake set speed (vs1) value; detecting a current vehicle speed; applying a brake torque using at least one auxiliary brake (111) to maintain the first brake set speed (vs1), which brake torque is dependent on a currently engaged gear; detecting a manual request for a downshift from a currently engaged gear to a lower gear, in order to decrease vehicle speed; and determining if a downshift is permissible at the current vehicle speed. If a control unit determines that a downshift is not permissible, then the control unit is automatically arranged to apply a brake torque using at least a vehicle service brake (131, 132, 133) to retard the vehicle speed; to retard the vehicle from a current, first vehicle speed to a lower, second vehicle speed at which a downshift to a lower gear is permissible; and to perform a downshift to a lower gear when the second vehicle speed is reached. The cruise control brake set speed is set to a second brake set speed (vS2) that is lower than the first cruise control brake set speed value; and a brake torque using at least the auxiliary brake (111) is applied if a detected current vehicle speed exceeds the second brake set speed (vS2).
L'invention concerne un dispositif et un procédé de commande de vitesse de véhicule dans un véhicule (100) équipé d'un régulateur de vitesse lorsque le véhicule se déplace en descente. Le procédé comprend la conduite d'un véhicule en descente, le régulateur de vitesse étant réglé à une première valeur de vitesse de consigne de freinage (vs1); la détection d'une vitesse de véhicule actuelle; l'application d'un couple de freinage au moyen d'au moins un frein auxiliaire (111) pour maintenir la première vitesse de consigne de freinage (vs1), ledit couple de freinage dépendant d'une vitesse actuellement enclenchée; la détection d'une demande manuelle pour une rétrogradation d'une vitesse actuellement enclenchée à une vitesse inférieure en vue de réduire la vitesse du véhicule; et la détermination si une rétrogradation est permise à la vitesse actuelle du véhicule. Si une unité de commande détermine qu'une rétrogradation n'est pas permise, alors l'unité de commande est automatiquement conçue pour appliquer un couple de freinage au moyen d'au moins un frein de service de véhicule (131, 132, 133) pour retarder la vitesse du véhicule; pour retarder le véhicule d'une première vitesse de véhicule actuelle à une seconde vitesse de véhicule inférieure à laquelle une rétrogradation à une vitesse inférieure est permise; et pour exécuter une rétrogradation à une vitesse inférieure lorsque la seconde vitesse de véhicule est atteinte. La vitesse de consigne de freinage de régulateur de vitesse est définie à une seconde vitesse de consigne de freinage (vS2) qui est inférieure à la première valeur de vitesse de consigne de freinage de régulateur de vitesse; et un couple de freinage utilisant au moins le frein auxiliaire (111) est appliqué si une vitesse de véhicule actuelle détectée est supérieure à la seconde vitesse de consigne de freinage (vS2).
A METHOD AND A SYSTEM FOR CONTROLLING VEHICLE SPEED
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VITESSE DE VÉHICULE
2017-03-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |