Systems, methods, and apparatus for performing automatic positioning of a haulage vehicle. One method includes receiving, with a controller, an input representing selection of a selection mechanism. The method also includes, in response to receiving the input, determining, with the controller, a current position of a bucket of the haulage vehicle, and retrieving, with the controller, a predetermined carry position from a memory. The method also includes comparing, with the controller, the current position of the bucket to the predetermined carry position, and, when the current position of the bucket differs from the predetermined carry position, automatically controlling, with the controller, an actuator to move the bucket to the predetermined carry position.
Cette invention concerne des systèmes, des procédés et un appareil permettant de positionner automatiquement un véhicule de traction. Un procédé selon l'invention consiste à recevoir, au moyen d'un dispositif de commande, une entrée représentant la sélection d'un mécanisme de sélection. Ledit procédé consiste en outre, en réponse à la réception de l'entrée, à déterminer, au moyen du dispositif de commande, une position actuelle d'un godet du véhicule de traction, et à récupérer, au moyen du dispositif de commande, une position de transport prédéterminée à partir d'une mémoire. Le procédé consiste en outre à comparer, au moyen du dispositif de commande, la position actuelle du godet à la position de transport prédéterminée, et, lorsque la position actuelle du godet diffère de la position de transport prédéterminée, à commander automatiquement, au moyen du dispositif de commande, un actionneur pour déplacer le godet à la position de transport prédéterminée.
SYSTEMS METHODS, AND APPARATUS FOR PERFORMING AUTOMATIC POSITIONING OF A HAULAGE VEHICLE
SYSTÈMES, PROCÉDÉS ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE DE TRACTION
2016-12-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
SYSTEMS, METHODS, AND APPARATUS FOR PERFORMING AUTOMATIC POSITIONING OF A HAULAGE VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
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