Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer von einem Fahrzeug abzufahrenden Soll-Trajektorie auf Kollisionsfreiheit, umfassend die folgenden Schritte: - Durchführen einer Freiraumessung eines Fahrzeugumfelds mittels einer Umfeldsensorik, um einen Freiraum im Fahrzeugumfeld zu bestimmen, - Durchführen einer Objektmessung des Fahrzeugumfelds mittels der Umfeldsensorik, um Objekte im Fahrzeugumfeld zu bestimmen, - Überprüfen der Soll-Trajektorie auf Kollisionsfreiheit jeweils basierend auf dem bestimmten Freiraum und auf den bestimmten Objekten, - miteinander Vergleichen eines jeweiligen Ergebnisses der Überprüfungen auf Kollisionsfreiheit, wobei - basierend auf dem Vergleich eine Kollisionsinformation bereitgestellt wird.
The invention relates to a method for monitoring a target trajectory to tbe travelled by a vehicle for absence of collisions, comprising the following steps: carrying out a free space measurement of a vehicle environment by means of an environment sensor system, in order to determine a free space in the vehicle environment; carrying out an object measurement of the vehicle environment by means of an environment sensor system, in order to determine objects in the vehicle environment; checking the target trajectory for the absence of collisions respectively based on the determined free space and the determined objects; comparing with one another the respective results of the checks for the absence of collisions, wherein collision information is provided based on the comparison.
L'invention concerne un procédé pour surveiller une trajectoire de consigne à parcourir par un véhicule au sujet de l'absence de collision, comportant les étapes suivantes consistant à : réaliser une mesure d'espace libre de l'environnement d'un véhicule au moyen d'un système de détection d'environnement afin de déterminer l'espace libre dans l'environnement du véhicule ; réaliser une mesure d'objet de l'environnement du véhicule au moyen du système de détection d'environnement afin de déterminer des objets dans l'environnement du véhicule ; surveiller la trajectoire de consigne au sujet de l'absence de collision respectivement sur la base de l'espace libre déterminé et des objets déterminés ; comparaison des résultats respectifs de la surveillance au sujet de l'absence de collision ; une information de collision étant fournie sur la base de la comparaison.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN EINER VON EINEM FAHRZEUG ABZUFAHRENDEN SOLL-TRAJEKTORIE AUF KOLLISIONSFREIHEIT
METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A TARGET TRAJECTORY TO BE TRAVELLED BY A VEHICLE FOR ABSENCE OF COLLISIONS
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR SURVEILLER UNE TRAJECTOIRE DE CONSIGNE À PARCOURIR PAR UN VÉHICULE AU SUJET DE L'ABSENCE DE COLLISION
2016-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2018
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