This flying body is capable of flying through the air and comprises: a propulsion unit that generates propulsive force for flying through the air; a laser light source that irradiates laser light; an imaging unit that images vertically below the flying body and generates a captured image, during flight; and a controller that controls the operation of the propulsion unit. The controller: analyses the captured image; extracts a light spot using a laser light; specifies positional relationships relative to other flying bodies, on the basis of the extracted light spot; and executes a collision avoidance operation relative to other flying bodies, on the basis of the specified positional relationships.

    L'invention concerne un corps volant qui est capable de voler dans l'air et qui comprend : une unité de propulsion qui génère une force de propulsion pour voler dans l'air ; une source de lumière laser qui émet une lumière laser ; une unité d'imagerie qui image verticalement au-dessous du corps volant et génère une image capturée, pendant le vol ; et une unité de commande qui commande le fonctionnement de l'unité de propulsion. L'unité de commande : analyse l'image capturée ; extrait un point lumineux à l'aide d'une lumière laser ; spécifie des relations de position par rapport à d'autres corps volants, sur la base du point lumineux extrait ; et exécute une opération d'évitement de collision par rapport à d'autres corps volants, sur la base des relations de position spécifiées.

     本開示の飛行体は、空中を飛行可能な飛行体であって、空中を飛行するための推進力を発生する推進部と、レーザ光を照射するレーザ光源と、飛行中に、飛行体の鉛直下方を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、推進部の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、撮影画像を解析し、レーザ光による光スポットを抽出し、抽出した光スポットに基づき他の飛行体との位置関係を特定し、特定した位置関係に基づき、他の飛行体に対する衝突回避動作を実行する。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    FLYING BODY


    Weitere Titelangaben:

    CORPS VOLANT
    飛行体


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-09-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



    FLYING BODY, FLYING BODY CONTROL SYSTEM AND FLYING BODY CONTROL METHOD

    HIROKAWA JUNKO / EBATO AKIHIKO / TATSUTA SHINICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    FLYING BODY AND FLYING BODY CONTROL METHOD

    NAKAI MIKIO / KUDO YUSUKE / TORII KUNIAKI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Flying body control apparatus, flying body control method, and flying body control program

    INOSHITA TETSUO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    FLYING BODY CONTROL APPARATUS, FLYING BODY CONTROL METHOD, AND FLYING BODY CONTROL PROGRAM

    INOSHITA TETSUO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    FLYING BODY CONTROL APPARATUS, FLYING BODY CONTROL METHOD, AND FLYING BODY CONTROL PROGRAM

    INOSHITA TETSUO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff