This flying body is capable of flying through the air and comprises: a propulsion unit that generates propulsive force for flying through the air; a laser light source that irradiates laser light; an imaging unit that images vertically below the flying body and generates a captured image, during flight; and a controller that controls the operation of the propulsion unit. The controller: analyses the captured image; extracts a light spot using a laser light; specifies positional relationships relative to other flying bodies, on the basis of the extracted light spot; and executes a collision avoidance operation relative to other flying bodies, on the basis of the specified positional relationships.
L'invention concerne un corps volant qui est capable de voler dans l'air et qui comprend : une unité de propulsion qui génère une force de propulsion pour voler dans l'air ; une source de lumière laser qui émet une lumière laser ; une unité d'imagerie qui image verticalement au-dessous du corps volant et génère une image capturée, pendant le vol ; et une unité de commande qui commande le fonctionnement de l'unité de propulsion. L'unité de commande : analyse l'image capturée ; extrait un point lumineux à l'aide d'une lumière laser ; spécifie des relations de position par rapport à d'autres corps volants, sur la base du point lumineux extrait ; et exécute une opération d'évitement de collision par rapport à d'autres corps volants, sur la base des relations de position spécifiées.
本開示の飛行体は、空中を飛行可能な飛行体であって、空中を飛行するための推進力を発生する推進部と、レーザ光を照射するレーザ光源と、飛行中に、飛行体の鉛直下方を撮影して撮影画像を生成する撮影部と、推進部の動作を制御するコントローラとを備える。コントローラは、撮影画像を解析し、レーザ光による光スポットを抽出し、抽出した光スポットに基づき他の飛行体との位置関係を特定し、特定した位置関係に基づき、他の飛行体に対する衝突回避動作を実行する。
FLYING BODY
CORPS VOLANT
飛行体
2016-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
FLYING BODY, FLYING BODY CONTROL SYSTEM AND FLYING BODY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|Flying body control apparatus, flying body control method, and flying body control program
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