In order to prevent interference between manned vehicles and unmanned vehicles with a simple operation and without causing a reduction in work efficiency, this traffic management system includes a dump truck terminal device 26 in an unmanned vehicle 20 that travels autonomously in a mine, a traffic management server 31, and a manned vehicle terminal device 76 mounted in a manned vehicle 70, with the vehicles and the server communicably connected to each other. The traffic management server 31 is equipped with a travel permission granting unit 311f that grants travel permission to the unmanned vehicle 20, and an interference control unit 311d that sets work area data to a closed state in which entry by the unmanned vehicle 20 into a residence work area within the mine in which the manned vehicle 70 is permitted to travel or work is prohibited or an open state in which entry is permitted, said work area data indicating the state of the residence work area. When a closing request signal is received from the manned vehicle terminal device 76 and the unmanned vehicle 20 is outside of the residence work area, the work area data is set to the closed state, and when an opening request signal is received and the manned vehicle 76 is outside of the residence work area, the work area data is set to the open state. During the closed state the travel permission granting unit 311f does not grant travel permission within the residence work area. The travel permission granting unit grants travel permission within the residence work area only during the open state.

    L'invention vise à empêcher une interférence entre des véhicules pilotés et des véhicules sans pilote avec un fonctionnement simple et sans entraîner une réduction de l'efficacité de travail et réalise à cet effet un système de gestion de trafic comprenant un dispositif terminal de camion-benne (26) dans un véhicule sans pilote (20) qui se déplace de façon autonome dans une mine, un serveur de gestion de trafic (31) et un dispositif terminal de véhicule piloté (76) monté dans un véhicule piloté (70), les véhicules et le serveur étant connectés de manière communicante l'un à l'autre. Le serveur de gestion de trafic (31) est équipé d'une unité d'octroi d'autorisation de déplacement (311f) qui octroie une autorisation de déplacement au véhicule sans pilote (20), et d'une unité de commande d'interférence (311d) qui fixe des données de zone de travail à un état fermé dans lequel l'entrée du véhicule sans pilote (20) dans une zone de travail de résidence à l'intérieur de la mine dans laquelle le véhicule piloté (70) est autorisé à se déplacer ou à travailler est interdite, ou un état ouvert dans lequel l'entrée est autorisée, lesdites données de zone de travail indiquant l'état de la zone de travail de résidence. Lorsqu'un signal de demande de fermeture est reçu de la part du dispositif terminal de véhicule piloté (76) et que le véhicule sans pilote (20) se trouve à l'extérieur de la zone de travail de résidence, les données de zone de travail sont fixées à l'état fermé, et lorsqu'un signal de demande d'ouverture est reçu et que le véhicule piloté (76) se trouve à l'extérieur de la zone de travail de résidence, les données de zone de travail sont fixées à l'état ouvert. Pendant l'état fermé, l'unité d'octroi d'autorisation de déplacement (311f) n'octroie pas d'autorisation de déplacement à l'intérieur de la zone de travail de résidence. L'unité d'octroi d'autorisation de déplacement octroie des autorisations de déplacement à l'intérieur de la zone de travail de résidence uniquement pendant l'état ouvert.

     操作が簡単で作業効率の低下を伴うことなく有人車両及び無人車両の干渉を回避する。鉱山内を自律走行する無人車両20のダンプトラック端末装置26と交通管制サーバ31と有人車両70に搭載される有人車両端末装置76とを通信接続し、とを含む交通管制システムであって、交通管制サーバ31は、無人車両20の走行許可を付与する走行許可付与部311fと、鉱山内において、有人車両70が走行又は作業することが許容された実在する作業エリアの状態を示す作業エリアデータを、無人車両20が実在する作業エリアに進入することを禁止する閉塞状態、又は進入することを許可する開放状態に設定する干渉制御部311dとを備え、有人車両端末装置76から閉塞要求信号を受信した際に無人車両20が実在する作業エリア外にいる場合に作業エリアデータを閉塞状態に設定し、開放要求信号を受信した際に有人車両76が実在する作業エリア外にいる場合に作業エリアデータを開放状態に設定し、走行許可付与部311fは、閉塞状態中は実在する作業エリア内の走行許可を付与せず、開放状態中にのみ実在する作業エリア内の走行許可を付与する。


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    Titel :

    TRAFFIC MANAGEMENT SERVER, VEHICLE-MOUNTED TERMINAL DEVICE, AND TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SERVEUR DE GESTION DE TRAFIC, DISPOSITIF TERMINAL MONTÉ SUR VÉHICULE, ET SYSTÈME DE GESTION DE TRAFIC
    交通管制サーバ、車載端末装置及び交通管制システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-08-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES



    TRAFFIC MANAGEMENT SERVER, ON-VEHICLE TERMINAL DEVICE, AND TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM

    YAMAZAKI RYOTA / YAMADA TSUTOMU / OKURA TAKANORI et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Traffic assistance system, server, and vehicle-mounted device

    OGAWA AKIHIRO / USHIDA KATSUNORI / TAKAYAMA KOICHI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    TRAFFIC ASSISTANCE SYSTEM, SERVER, AND VEHICLE-MOUNTED DEVICE

    OGAWA AKIHIRO / USHIDA KATSUNORI / TAKAYAMA KOICHI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Vehicle traffic restriction management method, server and vehicle traffic restriction management system

    TAN ZIWEI / CHEN HAN / FU WENCHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff