Upon generating a second image by applying coordinate conversion, with use of a conversion table, to a two-dimensional first image that spreads in horizontal and vertical directions, the image processing device outputs the second image, said first image being captured of a photography subject while looking down at the photography subject at a second depression angle, and said second image being obtained when the photography subject is looked down at a second depression angle. The coordinate conversion table converts the coordinates of multiple first selected pixels, which are selected from multiple first constituent pixels of the first image, into coordinates for second selected pixels that corresponds to second constituent pixels of the second image. The first selected pixels of the coordinate conversion table are set such that when the area of the first image is vertically divided into multiple sections by at least one horizontally extending pixel boundary line, the arrangement pitch of the first selected pixels in the lower section of the first image in the vertical direction is more coarse than the arrangement pitch thereof in the upper section in the vertical direction.
Selon l'invention, suite à la génération d'une deuxième image en appliquant une conversion de coordonnées, à l'aide d'une table de conversion, à une première image bidimensionnelle qui s'étend dans des directions horizontale et verticale, le dispositif de traitement d'images délivre la deuxième image, ladite première image étant capturée d'un sujet de photographie dans une vue plongeante sur le sujet de photographie suivant un deuxième angle de dépression, et ladite deuxième image étant obtenue lorsque le sujet de photographie est vu en plongée suivant un deuxième angle de dépression. La table de conversion de coordonnées convertit les coordonnées de premiers pixels sélectionnés multiples, qui sont sélectionnés parmi des premiers pixels constitutifs multiples de la première image, en coordonnées de deuxièmes pixels sélectionnés qui correspondent à des deuxièmes pixels constitutifs de la deuxième image. Les premiers pixels sélectionnés de la table de conversion de coordonnées sont spécifiés de telle façon que lorsque l'aire de la première image est divisée verticalement en sections multiples par au moins une ligne de délimitation de pixels s'étendant horizontalement, le pas d'agencement des premiers pixels sélectionnés dans la section inférieure de la première image dans la direction verticale est plus grossier que le pas d'agencement de ceux-ci dans la section supérieure dans la direction verticale.
画像生成装置は、第1視点から被写体を第1の俯角で見下ろして撮像することにより取得した水平方向と垂直方向に広がりを有する二次元の第1画像に対して、座標変換テーブルにより座標変換を施し、第2視点から第2の俯角で前記被写体を見下ろして得られる第2画像を生成して出力する。座標変換テーブルは、第1画像を構成する複数の第1画素から選択した複数の第1選択画素の座標を、第2画像を構成する複数の第2画素に対応する第2選択画素の座標に座標変換する。座標変換テーブルの第1選択画素は、第1画像の領域を、水平方向に延在する少なくとも一つの画素境界線により垂直方向に複数に分割したとき、第1画像の垂直方向下側の領域における第1選択画素の配列ピッチが垂直方向上側の領域の配列ピッチよりも粗くなるように設定されている。
IMAGE GENERATION DEVICE, COORDINATE CONVERSION TABLE CREATION DEVICE AND CREATION METHOD
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGES, DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CRÉATION DE TABLES DE CONVERSION DE COORDONNÉES
画像生成装置、座標変換テーブル作成装置および作成方法
2016-08-11
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
IMAGE GENERATION DEVICE, COORDINATE CONVERSION TABLE CREATION DEVICE AND CREATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
|Image generation device, coordinate transformation table creation device and creation method
Europäisches Patentamt | 2019
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